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RSS订阅原创 ORB-SLAM中 ORBextract.cpp代码解读
未经允许 禁止转载 转载请注明 CSDN Min220 原文网址 欢迎学习讨论交流！有误之处指出！ using namespace cv; using namespace std; namespace ORB_SLAM { const float HARRIS_K = 0.04f; const int PATCH_SIZE = 31; const int HALF_PA...
2017-04-03 15:44:23
1285
less-more-deps.zip
less-more-code编译依赖，供以资源失效时使用。包括lua/png++/libpng/libcudnn.so.5. 该压缩包内的文件的版本，可以使得lessnore代码顺利编译。
2019-11-28
slam十四讲 ch13——remode dataset
slam十四讲 ch13，单目稠密重建
苏黎世大学公开数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip
原地址已失效
2019-10-20
Mastering opencv markerless AR/Ubuntu下运行
ubuntu下成功编译的源码，以及应用程序。有部分修改，注意的是，标定参数为iphone8相机标定后的参数，在main函数中的calibration需要修改成您自己的相机参数。如果要直接使用该程序，可进入build找到ar_demo运行，如果想自己编译，可删除build后重新编译
2018-09-05
空空如也
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