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原创 北大计算机课程体系

计算机相关课程:信息科学技术概论程序设计实习数据结构与算法计算概论算法分析与设计集合论与图论概率统计代数结构与组合数学数理逻辑微机原理计算机组织与体系结构系统软件基础编译原理(技术)操作系统计算机网络概论计算机理论课程 人工智能导论理论计算机科学基础信息论基础随机过程引论机器学习导论信号与系统程序设计语言概论数据库概论汇编语言程序设计计算机图形学

2016-04-25 10:08:12 2557

转载 对象赋值问题帮你理解C++四大函数

转载自tingsking18先来看这样一段代码:class test{public: test(void) {p = new int; } ~test(void) {delete p; p = 0; }private: int *p;};正如我们平常使用一样,在类的构造函数中new指针,在析构函数中delete指针。表面上看这段代码没有任何问题,实

2016-04-25 09:56:40 471

原创 外骨骼参考网址

OpenEXO ExoSkeleton is Open-Source

2016-04-25 09:51:02 562

原创 hadoop参考资料

hadoop参考资料hadoop权威指南hadoop权威指南网址 hadoop权威指南代码

2016-04-20 11:30:03 903

原创 linux搭建hadoop平台

linux搭建hadoop平台linux搭建hadoop平台软件预下载安装配置环境查看版本配置hadoop配置SSHHDFS创建用户目录开启deamons进行具体的操作关闭deamons软件预下载hadoop:wget http://apache.fayea.com/hadoop/common/hadoop-2.6.4/hadoop-2.6.4-src.tar.gzwge

2016-04-18 23:16:41 599

原创 cmake使用多线程

cmake使用多线程修改CmakeList.txt多线程在在cmake下为-pthread,不在是makefile中的-lpthread

2016-04-18 22:52:41 9493

原创 OMPL 库安装指南

OMPL 库安装指南软件环境虚拟机软件: vmware workstation 12 player 非商业用途操作系统:ubuntu 15.10 64 bit修改ubuntu软件安装源,更新软件库信息sudo apt-get update安装依赖库sudo apt-get install build-essential cmake libccd-dev python-dev python-qt

2016-04-14 17:11:30 12992 1

原创 UNIX网络编程卷1:套接字联网API

UNIX网络编程卷1:套接字联网APIUNIX网络编程卷1套接字联网API简介传输层TCPUDP和SCTPUDPTCP简介internet一词有多种含义。一是网际网(internet),采用TCP/IP协议族通信的任何网络都是网际网,因特网就是一个网际网。二是因特网(Internet),它是一个专用名词,特指从ARPANET发展而来的连接全球各个ISP的大型网际网。三是作为名词性修饰词,这时

2016-04-13 22:42:54 1192

原创 C++ new

int *ip=new int(12);for(int i=0;i<12;++i){ip[i]=i;}delete []ip;以上代码错误。 注意new int(12)和new int[12]的区别。new int(12)是生成了一个值为12的int变量,new int[12]才是生成一个大小为12的数组。

2016-04-13 21:23:16 326

原创 Java懒惰匹配

Java懒惰匹配先放代码:public static void main(String args[]){ String regex = ".*?(?=\\[)";//区别".*(?=\\[)",懒惰匹配 String str = "nihao[ma][This is Julie["; Pattern pat = Pattern.compile(rege

2016-04-13 00:18:42 380

原创 软件工程

软件工程软件工程软件工程概论软件工程概论软件生命周期分为:软件定义、软件开发、交付后运行维护软件过程模型:编码-修补模型瀑布模型快速原型开发模型增量模型快速应用开发模型螺旋模型同步-稳定模型开源过程模型极限过程Tational统一开发过程

2016-04-11 11:17:03 361

转载 总结ISO各层协议都有哪些

总结ISO各层协议都有哪些点击这里查看原文。OSI(Open System Interconnection,开放系统互连)七层网络模型称为开放式系统互联参考模型 ,是一个逻辑上的定义,一个规范,它把网络从逻辑上分为了7层。每一层都有相关、相对应的物理设备,比如路由器,交换机。OSI七层模型是一种框架性的设计方法,建立七层模型的主要目的是为解决异种网络互连时所遇到的兼容性问题,其最主要的功能就是帮助不

2016-04-10 22:53:37 1772

原创 Web程序设计

Web程序设计Web程序设计Web技术基础Web技术基础完整的URL: <访问协议>://<主机名>:<端口号>/<文件路径>?<查询字符串>#<文档内片段标识>HTTP协议通常承载于TCP协议之上,有时也承载于TLS或SSL协议层之上,此时被称为安全HTTP,即HTTPS。HTTP协议永远是客户机发起请求,服务器回送响应。这样限制了使用HTTPS协议,无法实现在客户机没有发起请求的时候服务器将

2016-04-10 22:41:58 769

原创 《软件测试技术》

《软件测试技术》软件测试技术软件测试的基本概念软件生存周期中测试的实施代码检查走查与评审白盒测试逻辑覆盖语句覆盖和块覆盖判定覆盖分支覆盖条件覆盖条件判定覆盖条件组合覆盖路径覆盖ESTCA覆盖LCSAJ路径测试软件测试的基本概念软件的生存周期可划分为3个阶段:软件需求定义阶段软件产品开发阶段软件运行和维护阶段用户质量要求由外部度量和内部度量表示。外部度量:在测试和使用

2016-04-10 21:48:41 768

原创 主流外骨骼概览

主流外骨骼概览主流外骨骼概览UC Berkeley系列RaytheonXOS日本筑波大学HALEkso BionicsReWalkREX BionicsParker HannifinIndegoUC Berkeley系列Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory实验室推出了数款外骨骼,部分已进行注册。 类别 简介 BLEE

2016-04-09 12:37:29 2012 2

原创 蓄水池蓄水问题

// Water pool.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <windows.h>#include <iostream>using namespace std;int Volume(int * height, int n){ int result = 0; int p_now = 1, p_prev = 0

2015-04-09 14:38:47 821

转载 程序员如何快速准备面试中的算法

前言    我决定写篇短文,即为此文。之所以要写这篇文章,缘于微博上常有朋友询问,要毕业找工作了,如何备战算法。尽管在微博上简单梳理过,如下图所示:       但因字数限制,许多问题无法一次性说清楚,故特撰此文着重阐述下:程序员如何快速准备面试中的算法,继而推荐一些相关的书籍或资料。顺便也供节后跳槽、3月春季招聘小高潮、及6月毕业找工作的朋友参考。备战

2015-04-02 12:58:34 432

原创 日程管理app

背景: 普通的笔记本显然具有保存占用较大空间的弊端,而笔记类app又借助于虚拟按键输入,便利度稍逊。如果使用电脑,又产生了较大空间的弊端。手段: 成熟的书写识别技术方法: 一、专有的划分有制定格子的纸 二、一定格式,如markdown类的标记语言 三、通过app将纸质内容拍照并识别,作为文字类文件存储。生活中的一点小小启发。

2015-03-14 14:46:37 1051

转载 linux标准库#include <unistd.h>与windows的#include <windows.h>

#include <unistd.h>符号常量是POSIX标准定义的unix类系统定义符号常量的头文件,包含了许多UNIX系统服务的函数原型,例如read函数、write函数和getpid函数unistd.h在unix中类似于window中的windows.h!#ifdef WIN32#include <windows.h>#else#include <unistd.h>#endifu

2015-03-04 20:49:17 8325

转载 HTTP状态代码2XX、3XX、4XX、5XX分析

返回一个HTTP状态代码是在响应请求时为您网站上显示的服务器状态,举例如下:  ·当用户在浏览器中访问网页。  ·当搜索引擎蜘蛛的抓取网页。  HTTP状态码是五个不同的类别:  1XX临时/信息响应  2XX成功  3XX重定向  4XX客户端/请求错误  5XX服务器错误  五个类别的响应状态代码的第一个数字是唯一代表。  HTTP状态代码  谷歌网站管理员提供了一个HTTP状态代码的列表,其中

2015-03-01 20:15:30 3461

原创 视频运动行为分析学习笔记

原文发表于2014-09-27 13:47从三月正式开始做毕设,到今年九月,以新手+基本无指导姿态入门视频行为分类。接下来要换方向,把以前参阅的一些网址等总结于此。希望对其它人能有一点收获。主要参考的为Laptev文章,相关作者如Wang Heng(现在在IBM)均为此体系。附上其主页: http://www.di.ens.fr/~laptev/index.htmlgithub上一篇cvpr特征部

2015-02-28 21:20:32 1033

原创 鲁大师查验Acer电脑信息

电脑型号 宏碁 Aspire 4741 笔记本电脑 操作系统 Windows 7 旗舰版 64位 SP1 ( DirectX 11 )处理器 英特尔 Core i5 M 460 @ 2.53GHz 双核笔记本处理器 主板 宏碁 Aspire 4741 ( 英特尔 HM55 芯片组 ) 内存 4 GB ( 尔必达 DDR3 1333MHz / 南亚易胜 DDR3 1333MHz

2015-02-15 17:00:00 617

原创 鲁大师查验家用电脑信息

电脑型号 X86 兼容 台式电脑操作系统 Windows XP 专业版 32位 SP3 ( DirectX 9.0c )处理器 英特尔 Celeron(赛扬) E1500 @ 2.20GHz 双核主板 华硕 P5KPL-AM SE ( 英特尔 P35/G33/G31/P31 Express - ICH7 )内存 2 GB ( 金士顿 DDR2 800MHz )主硬盘

2015-02-15 16:56:53 712

原创 立方体路径数

原题:小虫从原点出发(0, 0, 0),到指定坐标(x, y, z)的路径数量。另:只能向前,向上,向右走,即不能走回头路。思想:迭代法终止条件 R(1, 0, 0) = R(0, 1, 0) = R(0, 0, 1) 迭代条件 分在棱上,在面上,在立方体中三种情况考虑 在棱上,如R(2, 0, 0) = R(2-1, 0, 0)在面上,如R(2, 2, 0) = R(2 - 1, 2,

2015-02-15 13:59:48 450

原创 鲁大师查验映泰电脑信息

电脑型号 映泰 Hi-Fi B85W 台式电脑操作系统 Windows 7 旗舰版 64位 SP1 ( DirectX 11 )处理器 英特尔 Xeon(至强) E3-1230 v3 @ 3.30GHz 四核主板 映泰 Hi-Fi B85W ( 英特尔 Haswell )内存 4 GB ( 威刚 DDR3 1600MHz )主硬盘 西数 WDC WD10EZEX-0

2015-02-14 16:06:42 525

原创 个人手机APP详单(20150211)

未更改为md格式前发表于20141226正在使用清单备注 1. iOS无法卸载的应用不加以声明 2. 因各种分类都可能导致界限不明确,除有金钱指出的均无序排序大姨吗猫眼电影WeicoPro网易云音乐网易有道词典WPS OfficeUC浏览器多看阅读cnBeta简阅知乎日报百度云QQ邮箱铁路12306手机营业厅MemoZy百度地图QQ微信豆瓣阅读Kind

2015-02-12 11:37:56 459

转载 欢迎使用Markdown编辑器写博客

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2015-02-12 11:06:14 316

原创 最小生成树Kruskal算法

此为《大话数据结构》提供,对排序算法进行补充。//============================================================================// Name : MST.cpp// Author : Julie// Version : 0.0.1// Copyright : Juli

2015-02-10 19:41:57 330

转载 递归和迭代的区别

递归的基本概念:程序调用自身的编程技巧称为递归,是函数自己调用自己.一个函数在其定义中直接或间接调用自身的一种方法,它通常把一个大型的复杂的问题转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来解决,可以极大的减少代码量.递归的能力在于用有限的语句来定义对象的无限集合.使用递归要注意的有两点:1)递归就是在过程或函数里面调用自身;2)在使用递归时,必须有一个明确的递归结束条件,称为递归出口.

2015-02-05 11:28:20 384

原创 鲁大师查验实验室dell电脑信息

电脑型号 Alienware 17 笔记本电脑操作系统 Windows 7 家庭高级版 64位 SP1 ( DirectX 11 )处理器 英特尔 Core i7-4900MQ @ 2.80GHz 四核主板 Alienware 17 (英特尔 Haswell)内存 16 GB ( 三星 DDR3L 1600MHz )主硬盘 建兴 IT LMT-256M6M mSATA 25

2015-01-23 19:09:07 1679

原创 linux查看网卡

sudo mii-tool

2015-01-15 16:41:10 438

原创 较为流行的三个国内hack网站

黑白网络http://www.urgentnews24.cn/hack58http://www.myhack58.com/黑基http://www.myhack58.com/

2015-01-14 09:01:50 68789

原创 git加速下载

如果仅需要下载当前commit版本,指定深度,如:git clone git://git.aikaiyuan.com/aikaiyuan.git. --depth 1这样下载的代码就不能进行管理、提交、修改等等git clone不支持断点续传

2015-01-13 17:48:06 1103

原创 OpenCV视频序列操作实例

本文章代码基于《OpenCV 2 计算机视觉 编程手册》第10章 处理视频序列。同时对于书中的一些错误代码予以纠正。由于该章内容基本自成体系,并以类封装了常用的视频读取、处理等操作,故共享于此。#include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;//帧处理的

2015-01-09 20:56:25 666

原创 卷积备注

应用一个线性滤波器意味着沿着图像的每个像素移动一个核,并且把每个对应的像素乘上关联的权重,在数学上,这个过程被称作卷积(Convolution)。

2015-01-05 15:32:08 312

原创 Linux下查看详细硬件信息

sudo aptitude search hardinfosudo apt-get install hardinfo#运行:hardinfo可单独查看,也可生成非常详细的报告

2014-12-31 09:42:51 326

转载 C/C++多维数组内存分配及释放

注意顺序#include #include int main() { int ****p; //开辟一个2×3×4×5的4维int数组 int h,i,j,k; p=(int ****)malloc(2*sizeof(int ***)); if (NULL==p) return 1; for (h=0;h<2;h++) { p[h]=(int **

2014-12-30 22:41:35 930

转载 OpenCV坐标体系的初步认识

实验基础  本次实验通过一个简短的例子,主要来说明下面4个问题:  1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角,X轴为图像矩形的上面那条水平线;Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。(OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角,可以设置的)。  2. 在使用image.at(x1, x2)来访问图像中点的值的时候,x1并

2014-12-26 11:00:15 411

转载 如何选择ARM_CPU的操作系统

如何选择ARM CPU的操作系统发表时间:2007-12-2606:06:21  从8位/16位单片机发展到以ARMCPU核为代表的32位嵌入式处理器,嵌入式操作系统将替代传统的由手工编制的监控程序或调度程序,成为重要的基础组件。更重要的是嵌入式操作系统对应用程序可以起到屏蔽的作用,使应用程序员面向操作系统级开发应用软件,并易于在不同的ARM核的嵌入式处理器上移植。嵌入式操作系统都

2014-12-18 16:11:24 1685

原创 解决opencv canny输出mat type无法修改问题

问题背景:对图像进行canny运算之后,由于为黑白边缘,outputarray的type强制转为0。将其打印输出(imshow)等均没有问题,但若与原图执行add,sub等运算时,将发生错误,为图像类型不匹配。解决思路:将outputarray的type转为与原图一致。尝试并失败的方法有:1. 声明好图像的类型Mat outputarray(512, 512

2014-12-18 10:47:40 877

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