flutter 接入OpenCV遇到的问题

官方给的openCv工程需要自身下载，简单处理后，我建议是以module的形式import进Android工程，下面说说遇到的问题。
另外，若调用Android 底层的东西时，最后在这里建议选择Open for Editing in Android Studio。

1. 一直提示需要安装openCv Manager
   切换到Android studio运行试下，先运行起来是没问题的。
2. couldn’t find libflutter.so
   在加入jniLibs 时，总是报

  Process: com.smart.flutteracesmart, PID: 31882
    java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/com.smart.flutteracesmart-1/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.smart.flutteracesmart-1/lib/arm64, /data/app/com.smart.flutteracesmart-1/base.apk!/lib/arm64-v8a, /system/lib64, /vendor/lib64]]] couldn't find "libflutter.so"

首先，在该文件夹下只留armeabi-v7a
然后，按图片里进行配置

但是有个问题，就是现在armeab64成为了手机的主流，所以这是需要解决的矛盾…

2. OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
   看下这个log日志打印的位置是：

   try
        {
            System.loadLibrary("opencv_info");
            libs = getLibraryList();
        }
        catch(UnsatisfiedLinkError e)
        {
            Log.e(TAG, "OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV");
        }

如果你的jni包已经准备完备，没有的话可以到这里下载；不要相信别人说的是没有opencv_info；已经把资源放到工程里了，只是说没有被调用；建议，以module或者jar包的形式导入工程里，那样工程运行时会一并进行初始化。

3. 打不开相机
   提示不支持相机或者没有相机，是因为没有给相关权限，打开手机：设置=》权限管理=》自己的app，手动给予权限，查看效果；另外，可以主动添加权限管理插件：simple_permissions
4. 相机打开后，画面旋转九十度
   有的说是AndroidManifest.xml文件中，为相机activity添加屏幕属性
   android:screenOrientation=" portrait"
   对于我来说，是没卵用，所以选择了下面这个方法，实现全屏相机：

找到deliverAndDrawFrame方法，并作修改
 protected void deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame frame) {
        Mat modified;
        if (mListener != null) {
            modified = mListener.onCameraFrame(frame);
        } else {
            modified = frame.rgba();
        }
        boolean bmpValid = true;
        if (modified != null) {
            try {
                Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "Mat type: " + modified);
                Log.e(TAG, "Bitmap type: " + mCacheBitmap.getWidth() + "*" + mCacheBitmap.getHeight());
                Log.e(TAG, "Utils.matToBitmap() throws an exception: " + e.getMessage());
                bmpValid = false;
            }
        }
        if (bmpValid && mCacheBitmap != null) {
            Canvas canvas = getHolder().lockCanvas();
            if (canvas != null) {
                canvas.drawColor(0, android.graphics.PorterDuff.Mode.CLEAR);
                if (BuildConfig.DEBUG)
                    Log.d(TAG, "mStretch value: " + mScale);           
                    // ===修改这里解决预览旋转90度问题
                canvas.rotate(90, 0, 0);
                float scale = canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();
                float scale2 = canvas.getHeight() / (float) mCacheBitmap.getWidth();
                if (scale2 > scale) {
                    scale = scale2;
                }
                if (scale != 0) {
                    canvas.scale(scale, scale, 0, 0);
                }
                canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, 0, -mCacheBitmap.getHeight(), null);            
                // ===结束这里解决预览旋转90度问题end

                if (mFpsMeter != null) {
                    mFpsMeter.measure();
                    mFpsMeter.draw(canvas, 20, 30);
                }
                getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);
            }

        }
    }