图像处理
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明年三月
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵
摄像机的透视投影模型(即针孔成像模型): 设OXYZ为世界坐标系,uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为(X,Y,Z),对应的图像点p在图像坐标系的坐标为(u,v),可以有: 在该式中,fu、fv、u0、v0只与摄像机内部参数有关,故称矩阵M1为内参数矩阵。 其中fu = f/dX ,fv转载 2013-11-19 16:08:34 · 1477 阅读 · 0 评论 -
基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现
摘 要:本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述,分析了实验所用CCD 摄像机的硬件配置和相关参数,然后介绍了几种常用的摄像机标定方法,然后重点对张正友的算法进行了分析,并且利用该算法进行了标定试验,最后在此基础之上开发出了摄像机标定的GUI界面。标定实验结果表明:与过去传统的标定方法相比,张正友的平面标定法不需要太过精密的装置即可完成,实现起来相对快捷方便,且精度较高,是一种比较令人满意的标转载 2013-11-19 16:11:01 · 3506 阅读 · 0 评论