<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[jupi8的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/jupi8</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; jupi8]]></copyright><item><title><![CDATA[激光雷达驱动的ROS小车实时跟随+建图方案（含PID控制代码与一键启动配置）]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/163288461</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/163288461</guid><author>jupi8</author><pubDate>Wed, 29 Jul 2026 03:54:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[提供一套可直接部署的ROS机器人功能实现：用激光雷达扫描数据识别并锁定目标物体，通过laserTracker.py解析角度与距离信息，再由follower.py执行PID闭环控制，驱动差速小车持续跟踪移动目标；同时集成gmapping等SLAM算法，支持运行时同步构建二维栅格地图。所有节点均按ROS标准结构组织，launch文件（如laser_follower_slam.launch）预设参数连接关系，开箱即用；配套PID_param.yaml支持调节比例、积分、微分系数，Position.msg定义目标位]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WordPress官方Android客户端完整源码，含多语言适配与WebView文章渲染模块]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162919375</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162919375</guid><author>jupi8</author><pubDate>Thu, 16 Jul 2026 04:51:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个资源包提供WordPress官方Android客户端的全部源代码，支持中文、法语、西班牙语、挪威语、印尼语、塞尔维亚语、克罗地亚语、巴斯克语等多语言界面和内容显示。核心文章展示采用WebView组件实现，搭配专用webview.css统一控制排版样式，兼顾兼容性与可维护性。工程已集成常用开源库：android-support-v4用于基础UI兼容，tagsoup处理HTML解析，httpmime支持文件上传，CWAC系列（Bus、Task、AdapterWrapper）分别负责事件通信、异步任务管理和列]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于PyQt6的图纸编号管理桌面工具，支持SQL Server数据库与完整UI源码]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162919216</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162919216</guid><author>jupi8</author><pubDate>Thu, 16 Jul 2026 04:44:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一款面向工程图纸编号管理的Python桌面应用，用PyQt6构建图形界面，后端直连SQL Server实现数据持久化。包里有完整的UI设计文件（drawings.ui和drawingEdit.ui）、自动生成的界面逻辑代码（Ui_drawings.py、Ui_drawingEdit.py）、核心业务处理模块（drawings.py）、自定义文件路径输入控件（file_lineEdit.py），以及配置文件（config.ini）、图标（Drawing.ico）、项目工程文件（图号管理系统.epj）和详细]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab版Gabor稀疏去噪工具包：专为系统辨识前的含噪信号净化设计]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162890403</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162890403</guid><author>jupi8</author><pubDate>Wed, 15 Jul 2026 04:41:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的Matlab信号预处理工具集，聚焦线性时不变系统建模前的关键环节——噪声抑制。通过构建Gabor过完备时频字典，利用匹配追踪类算法对受干扰输出信号进行原子级稀疏分解，自动筛选能量主导的时频成分，有效剥离宽带/脉冲类噪声。包含完整模块链：激励信号生成（produce.m）、Gabor字典构造（dic_a.m）、稀疏系数求解（xishu.m）、最优原子选取（select_best.m）、去噪后信号重构、信噪比定量评估（ldnum.m）、互谱法系统参数估计（systemm.m），以及多维度结果可视化]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python自动驾驶路径规划实战代码集：PID跟踪、MPC优化、RRT/A*搜索、Frenet轨迹生成全实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162854507</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162854507</guid><author>jupi8</author><pubDate>Tue, 14 Jul 2026 03:40:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的Python自动驾驶路径规划代码集合，覆盖感知-决策-控制全链路关键算法。提供PID位姿调节和纯追踪（Pure Pursuit）路径跟踪实现；支持Frenet坐标系下的最优轨迹生成，含三次样条插值、横向纵向运动解耦及碰撞约束处理；集成模型预测控制（MPC），同步优化车速与转向角，提升动态跟踪稳定性；内置RRT、RRT*、A*、PRM、DWA等多种路径搜索算法，全部配有Python和C++双版本源码，便于跨平台验证与性能对比；配套PGM栅格地图解析模块（map_pgm），支持intel_bina]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[微信小程序贪吃蛇完整可运行项目，含清晰目录结构与零依赖代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162824003</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162824003</guid><author>jupi8</author><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 05:10:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的微信小程序贪吃蛇游戏源码，无需额外配置或网络请求，导入微信开发者工具就能直接运行。项目包含三个并列主目录：snakeGame、tanchishe、贪吃蛇，适配不同命名偏好，方便快速查找和启动。核心逻辑集中在JS文件中，WXML负责页面布局，WXSS统一控制样式，模块职责明确，结构干净。所有代码纯原生编写，无加密、无第三方SDK依赖，不调用云函数或后端接口，本地调试完全可行。兼容当前主流微信客户端版本，适合新手理解小程序生命周期、事件绑定和数据驱动渲染流程；也支持快速二次开发，比如加入计分动画、]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[痤疮图像AI分级实战代码包：含数据处理、多种网络训练与可视化全流程]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162801820</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162801820</guid><author>jupi8</author><pubDate>Sun, 12 Jul 2026 03:05:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的痤疮皮肤图像自动分级Python代码集合，覆盖从原始图片读取、标准化预处理（data_trans.py、dataset.py）到模型搭建（UNet、多个baseline变体）、训练调度（train_baseline.py/train_dist.py/train_density.py）、自定义损失函数（loss_fn.py）、运行日志记录（logger.py）、结果可视化（visualize.py）及模型存取（save_load.py）全环节。所有脚本均经实际运行验证，支持单机/分布式训练模式，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实测国内券商研报评级真实胜率：Python自动抓取+多周期回测+可视化对比]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162779791</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162779791</guid><author>jupi8</author><pubDate>Sat, 11 Jul 2026 06:22:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的Python工具包，专为验证券商股票评级实际效果设计。自动从东方财富网抓取最新研报数据（含评级类型、目标价、发布时间、标的股票），同步匹配对应股票的历史行情，计算‘买入’‘增持’等评级发布后30天、60天、90天内的股价涨跌幅及相对沪深300超额收益。内置清洗逻辑处理重复报告、缺失评级、ST股等异常情况，支持按券商、行业、评级类别、时间范围灵活筛选统计。运行data_crawl.py一键获取原始数据，再执行data_analysis.py完成胜率统计、平均收益率、胜率排名、盈亏比分析，最终生成]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[微信小程序仿天猫超市大转盘抽奖源码包：含动画逻辑、奖品配置与完整界面截图]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162714999</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162714999</guid><author>jupi8</author><pubDate>Thu, 09 Jul 2026 04:54:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接可用的微信小程序大转盘抽奖实现，视觉和交互高度还原天猫超市风格。包含标准小程序项目结构：app.js、app.、app.wxss基础文件，pages页面目录（含抽奖主页面及结果页），images资源图库（转盘底图、指针、按钮等），tianmao专属样式模块（统一配色与动效规则），以及utils工具函数（随机中奖算法、时间戳防重复点击、弹窗控制等）。所有功能均已真机调试验证：支持自定义奖品列表（名称、概率、图标）、顺滑CSS3转盘动画、中奖结果实时提示、二次确认弹窗、抽奖次数限制逻辑。截图覆盖完整流程——]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SINS/GPS组合导航系统中强跟踪UKF滤波器的MATLAB可运行仿真包]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162682106</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162682106</guid><author>jupi8</author><pubDate>Wed, 08 Jul 2026 04:37:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的SINS/GPS组合导航MATLAB仿真资源，完整实现强跟踪无迹卡尔曼滤波（STF-UKF）算法。主程序main.m一键运行，自动调用各模块完成惯导误差建模（imu_err_modi.m）、姿态解算与校正（atti_cal.m/atti_cal_cq.m）、速度观测修正（velo_cal.m）、初始对准（align_cal.m）、GPS观测数据生成（simu_gps.m）等关键流程。核心滤波器包含标准UKF（ukfm_sins_gps.m）、改进型UKF及强跟踪机制版本（shuaijianuk]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[恶意软件家族识别工具：支持ASM反编译+字节流+灰度图像三路特征提取与融合分类]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162681701</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162681701</guid><author>jupi8</author><pubDate>Wed, 08 Jul 2026 04:15:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接处理原始.exe文件，自动完成反编译生成.asm和.bytes文件，并同步生成对应灰度图像。对.asm文本用Opcode N-Gram提取指令序列特征；对.asm/.bytes图像分别计算灰度共生矩阵（GLCM）纹理特征和灰度直方图颜色分布特征；最后将三类特征拼接融合，输入多种机器学习模型进行家族分类。提供完整可运行流程：randomsubset.py抽样训练集，getMap.py生成图像，getText.py/getTexture.py/getColor.py分路径提取特征，Classificatio]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[页面置换算法实操包：增强二次机会/LRU/FIFO模拟+引用串自动生成]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162536228</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162536228</guid><author>jupi8</author><pubDate>Fri, 03 Jul 2026 04:02:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接运行就能对比三种经典页面置换策略效果——增强二次机会、LRU和FIFO。输入任意长度的页面引用序列和物理帧数量，程序实时输出每次缺页、置换动作、最终缺页次数和命中率。内置随机引用串生成器，支持指定页面号范围（如0-9）和序列长度（如100次访问），一键生成多组测试数据。所有C++源码（vmrp.cpp/vmrp.h）结构清晰、注释完整，已编译好可执行文件vmrp和vm，Windows和Linux下均可直接运行。配套文档含实验原理、步骤说明与结果分析示例，目录里还单独整理了实验报告模板（200800300]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机械臂视觉标定工具包：兼容大恒/IDS uEye/USB工业相机，支持手眼标定全流程]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162470393</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162470393</guid><author>jupi8</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 04:45:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[一款开箱即用的机械臂视觉标定辅助工具，专为打通机械臂位姿与相机图像像素之间的空间映射而设计。支持大恒系列工业相机、IDS uEye系列相机，以及符合UVC协议的标准USB工业相机，接入后无需额外安装驱动即可识别和控制。通过采集多组标定板图像（支持圆形靶标、棋盘格或自定义高对比度标定板）及对应机械臂末端位姿数据，自动解算手眼变换矩阵，输出稳定可靠的外参结果，直接用于后续视觉引导抓取、定位补偿等任务。软件基于C++开发，Qt构建图形界面，模块清晰：相机控制模块（DHCamera/IDSCamera/PCCame]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C#写的国产车牌识别小工具，带30张实拍测试图，开箱即用]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162292109</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162292109</guid><author>jupi8</author><pubDate>Thu, 25 Jun 2026 06:17:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一套基于C#和.NET开发的轻量级车牌识别工具，专为国内常见车牌类型优化，包括蓝牌、黄牌和新能源绿牌。识别准确率实测达99%，核心算法开源，所有代码可直接在Windows平台编译运行，不依赖复杂环境或第三方OCR服务。压缩包里包含30张真实场景下的车牌图片（example00.bmp到example29.bmp），涵盖不同光照条件、拍摄角度、清晰度和遮挡情况，方便快速验证识别效果、调整阈值参数或嵌入自有系统。项目结构清晰，关键模块如图像灰度化、二值化、边缘检测、车牌定位、字符分割和模板匹配OCR均有中文]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[glibc 2.34源码全集：含中日韩多编码转换、malloc内存管理及动态链接核心组件]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162256724</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162256724</guid><author>jupi8</author><pubDate>Wed, 24 Jun 2026 06:25:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[Linux系统底层开发必备的GNU C库2.34版本原始源码包，直接支持GB2312/GBK/GB18030、Big5系列、EUC-JP/Shift-JIS/CP932、KSC5601/UHC、TIS-620等主流东亚与东南亚字符集的编码转换功能。内置完整运行时关键模块：轻量级动态链接器rtld.c、dl-load.c动态库加载逻辑、经过长期验证的malloc内存分配实现、POSIX兼容正则引擎（regcomp/regexec）、浮点常量处理fpioconst、vfprintf/vfscanf格式化I/O核]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Android真机可用指南针源码工程，含完整构建配置与资源文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162184565</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162184565</guid><author>jupi8</author><pubDate>Mon, 22 Jun 2026 03:24:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个指南针项目可以直接导入Eclipse或旧版ADT环境运行，包含全部可编译源码（src）、预编译APK（zhinanzheng.apk）、标准资源目录（res下drawable/values/layout/assets）、自动生成的R.java所在gen目录，以及关键构建文件如project.properties、proguard.cfg、.classpath、.project和AndroidManifest.xml。还附带classes.dex字节码和打包后的resources.ap_资源归档，方便反编]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab语音起止点自动识别工具：含双特征计算、门限调节与可视化结果]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162162392</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162162392</guid><author>jupi8</author><pubDate>Sun, 21 Jun 2026 05:55:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套即装即用的Matlab语音端点检测实现，通过短时能量和过零率两个基础声学特征协同判断语音活跃区间。主程序main.m一键运行，自动完成音频读取（支持hello2.wav、hello3.wav）、加窗分帧（调用enframe.m）、逐帧特征提取、双门限动态判决（高门限初筛+低门限延展），并在波形图上清晰标出语音段起始与结束位置。配套提供运行结果.jpg，直观展示原始信号与检测标记效果。所有代码兼容Matlab 2019b，无需安装额外工具箱或修改路径，适合直接用于语音识别前处理、VAD模块验证、课堂实验演]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[适配Delphi 12.3 Athens的TeeChart Pro图表控件全平台安装包（VCL+FMX）]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162162338</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162162338</guid><author>jupi8</author><pubDate>Sun, 21 Jun 2026 05:43:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[专为Delphi 12.3（Athens）定制的TeeChart Pro 2023.39完整版，原生支持VCL和FMX双框架，覆盖Windows、macOS、iOS、Android及Linux桌面端开发。内含Release.txt更新说明、离线文档（Docs）、跨平台示例工程（Examples），以及已预配置的Delphi 29（即12.3）组件安装目录。所有控件通过Steema官方最新测试，具备3D图表渲染、实时数据流处理、GIS地图图层叠加能力，支持导出PDF、SVG、EMF及多种图像格式，全面适配高D]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VC6+MFC实现的AVL树动态可视化演示工具（含完整源码与可执行文件）]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162161590</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162161590</guid><author>jupi8</author><pubDate>Sun, 21 Jun 2026 04:55:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[在Visual C++ 6.0环境下直接运行的AVL平衡二叉搜索树交互式演示程序，基于MFC框架开发，主界面实时图形化展示树结构变化。支持节点插入、删除、查找三种核心操作，每一步操作后自动计算平衡因子，并动态执行LL、RR、LR、RL四种旋转调整，直观呈现自平衡过程。程序封装清晰：Tree类管理整体逻辑，Node类定义节点数据与指针关系，Nodestack类辅助中序/层序遍历；所有源文件（.cpp/.h）齐全，包含Pro.dsw工作区文件，双击即可用VC6加载编译。生成的Pro.exe为独立可执行文件，无需]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Elasticsearch 8.12.2可用的IK中文分词插件包（含全量词典与运行依赖）]]></title><link>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162114009</link><guid>https://blog.csdn.net/jupi8/article/details/162114009</guid><author>jupi8</author><pubDate>Fri, 19 Jun 2026 05:19:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[专为Elasticsearch 8.12.2适配的IK分词插件安装包，开箱即用。包含核心jar包elasticsearch-analysis-ik-8.12.2.jar，以及完整中文分词支持所需的全部词典：主词典main.dic、扩展主词典extra_main.dic、单字词增强类（全拼版extra_single_word_full.dic、低频版extra_single_word_low_freq.dic）、姓氏词典surname.dic、后缀词典suffix.dic、量词词典quantifier.dic]]></description><category></category></item></channel></rss>