xlinx项目之基于zynq的多轴伺服电机驱动控制

  现代数控机床多使用伺服电机系统，随着数控机床的发展，对伺服系统提出了很多不一样的要求，伺服系统只有不断研发和创新，才能满足数控机床的发展需求。

   高精度数控机床要求具备比较好的定位精度和加工精度，要求伺服系统系统具备快速的跟踪指令信号的响应速度。除了高性能伺服电动机、伺服驱动器、控制器，及高性能位置和速度传感器等伺服系统基本组成部分。其控制系统的稳定性、可靠性以及驱动和反馈电路的品质，以及电机控制算法的优劣都要关系整个伺服电机位置控制的精度。

   本文提出一种基于AMD ZYNQ的SOC的控制方案，实现对伺服电机位置的高精度实时反馈和精确控制驱动。

图1

方案如下：

1、方案

采用的SOC芯片是AMD-xilinx公司的ZYNQ7000系列 SOC芯片，型号是XC7Z020-CLG400,ZYNQ7000系列SOC芯片内部包含两个部分，一个是programming system 可编程系统， 也就是 SOC的ARM部分，以下简称PS，一个是programmable logic 可编程逻辑，也就是指SOC里面的FPGA部分，以下简称PL。

图2

2、方案主要创新点的核心的SOC电路

由PS端的主程序控制模块，PL端的数据交互控制器模块，