STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

版本:

软件:

STM32CubeMX:6.6.0
KEIl:5.37.0.0
FlyMcu：0.188
硬件:
STM32F103ZET6

1. DMA应用初步

1.1 什么是DMA？

• DMA，全称Direct MemoryAccess，即直接存储器访问
• DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。转移这些数据其实是不需要CPU参与的，只需要提供一个通道，让数据之间直接进行传输。
• 这其实就是DMA的作用，通俗一点来说DMA其实就是解放CPU，让CPU去进行更复杂的工作，这些琐碎的小事就交给DMA来

1.2 DMA传输四要素

• 传输源:DMA数据传输的来源
• 传输目标:DMA数据传输的目的
• 传输数量:DMA传输数据的数量
• 触发信号:启动一次DMA数据传输的动作

1.3 串口使用DMA与不使用DMA的区别

通俗的讲：在没有DMA之前，串口每次发送数据时都要由CPU将源地址上的数据拷贝到串口发送的相关寄存器上；串口每次接收数据时都要由CPU将发送来的数据拷贝到主存上。而加了DMA后，只需要告诉DMA源地址和目标地址，DMA通道就能够自动进行数据的转移，即CPU只需要告诉DMA：串口需要发送的数据在哪里，串口接收到的数据应该存在哪里，运输的工作则交由DMA去做，运输期间CPU就可以去处理别的事情，这就大大提高了CPU的运行效率

1.4 DMA的应用场景

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

• 外设到存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）
• 存储器到外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
• 存储器到存储器 （例如：复制某特别大的数据buf）
• 外设到外设

1.5 DMA数据传输方式

• 方法1：DMA_Mode_Normal 正常模式：

  当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次

• 方法2：DMA_Mode_Circular 循环传输模式：

  当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式

1.6 DMA中断

• 每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断；为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断
• 即使没开启，也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里常用的是 TCIFx位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志
• 注意：在大容量产品中， DMA2 通道 4 和 DMA2 通道 5 的中断被映射在同一个中断向量上。在互联型产品 中， DMA2 通道 4 和 DMA2 通道 5 的中断分别有独立的中断向量。所有其他的 DMA 通道都有自己的 中断向量

2. 工程创建

2.1 设置SYS

2.2 设置RCC

2.3 设置USART

1. 点击USATR1
2. 设置MODE为异步通信(Asynchronous)
3. 基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
4. GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
5. 5NVIC Settings 一栏使能接收中断

2.4 DMA设置

• 点击DMA Settings，点击Add添加通道，传输速率设置为中速Medium

• 分别点击两个通道，查看模式设置是否为Normal，右侧Memory是否选中

在System view下选择DMA，并ADD通道MEMTOMEM：

2.5 时钟设置

2.6 工程文件配置

• Project配置

3. Keil代码编写

3.1 在main.c文件添加代码

uint8_t Senbuff[] = " UART DMA Test \r\n Send  by    YHD\r\n";  //定义数据发送数组

3.2 在while中添加代码

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

4. 编译HEX文件

5. 烧录

6. 运行

7. 总结

DMA是一个好的搬运工，将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输

8. 参考文章

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)_Z小旋的博客-CSDN博客_stm32cubemx dma

STM32F103C8T6核心开发板下，采用串口DMA方式向上位机连续发送数据的实例详解_包谷徐徐的博客-CSDN博客