jzwjzw19900922的博客

（1）对应的rce-fw update for JP-5.1.3 / l4t-r35.5.0如下。（2）由于是Orin NX，不能使用flash脚本来flash，以下是更换相机调试固件的步骤。在设备树中配置相同的“pix_clk_hz”和“serdes_pix_clk_hz”2M raw camera和8M raw camera分别单独采集是没有问题的。之后，请指定支持的格式到v4l管道中进行测试。使用以下命令调出2M raw相机，就可以了。使用以下命令打开8M raw相机，会报错。再次验证，问题已解决。

在r35.4.1中的驱动程序中相机采集正常；升级到r35.5.0没有问题后，当使用v4l2-ctl命令打印帧速率时，当在测试复用相机的从属模式时，使用了v4l2-ctl命令来打印复用相机的帧速率通过调节触发信号频率来控制传感器的输出帧率，测试均正常。

参考官方文档，设计了载板，配套Orin Nano SOM来使用测试过程中发现4lane的MIPI在2.5G速率下工作不稳定（丢帧/断流）部分板子在2.3G/2.4G速率下才可以长时间稳定工作。

平台： NVIDIA Orin NX硬件： 自研载板相机： 3个IMX477树莓派HQ摄像头通过CSI接口连接版本： L4T 35.4.1（我们也在35.5.0上测试了一些东西）参数： 30fps，4032x3040其中一个IMX477相机在录制过程中出现可变时间后退出短则10秒，长则5小时，就会出现脱落现象最初，我们在相机退出之前看到了deskew and CRC 错误然后测试了一些像素时钟调整。将像素时钟设置为840MHz（之前为300MHz）后，CRC错误不再存在。

硬件： Orin NX用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时，用top查看cpu使用情况， CPU占用率很低，但load average在1左右，无任何程序运行时，load average 为0用ps -aux 查看当前进程情况，发现有两个系统进程vi-output，一个进程状态为S，另一个为D。

1. 问题描述将AGX Orin工业的新板放到定制的载板上当在ubuntu 22和Jetpack 6.1上使用SDKManager刷机时，lsusb为空，并且在引导时没有发现/注册xusb设备。USB C端口正常打开并供电，但似乎没有数据传输。在Ubuntu 18 Jetpack 5.1.4 SDKManager上同样刷机之后，usb C集线器在引导时被正确地发现，显示在lsusb中，并识别/挂载外部驱动器。

/i2c@xxxxx”和“/host1x@13e00000”已修改为“/bus@0/i2c@xxxxx”和“/bus@0/host1x@13e00000”

由于有些项目要求，需用用SD3403芯片的默认千兆接入激光雷达，要求网卡支持PTP功能（至少能支持软件PTP）但是海思SD3403芯片默认是不支持软件PTP的。

由于需要检测SD3403芯片内部实时温度，需要开发Tsensor传感器驱动和应用查看手册发现SD3403内部有三个Tsensor传感器可以参考之前我写的35系列平台Tsensor驱动开发记录。

近年来，中国新能源汽车产业发展迅猛，已经成为全球汽车产业电动化、智能化转型重要领导力量。中国发改委公布的数据显示，2023年中国新能源汽车产销量分别达到958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%。中国新能源汽车产销量占全球比重超过60%、连续9年位居世界第一位；新能源汽车出口120.3万辆、同比增长77.2%，均创历史新高。随着中国新能源汽车市场的持续高速增长，也带动了中国对于汽车芯片需求的爆发式增长，中国市场也成为全球汽车芯片厂商争夺的关键市场。

芯片平台： 海思SD3403/SS928V100操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】9轴IMU模块：ICM-20948通讯接口： SPI。

芯片平台： 海思SD3403/SS928V100操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】WIFI模块： LB-LINK的RTL8821。

Jetson Xavier NX模块(8GB/16GB)载板。在最终迁移到Jetson Orin NX 8GB模块之前，希望使用它来验证硬件但是连接到板上的HDMI显示器上什么也没有发生，即使系统后来作为USB设备(L4T-README)挂载在主机上(安装了sdk管理器)。