Nvidia NX平台使用FPGA设备采集mipi视频数据调试记录

最新推荐文章于 2024-03-01 15:30:39 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： nvidia camera

本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/122989654

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本文记录了使用Nvidia Xavier NX平台通过FPGA采集MIPI视频数据时遇到的问题及解决过程，涉及设备树配置、驱动修改、RCE固件更新、帧率调整等关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.前言

使用Xavier NX的MIPI接口从FPGA获取一些图像。

FPGA发送一个640x480,16位测试模式到NX。

从NX的角度来看，正在考虑一种1280x480格式与RAW8格式兼容。

做了以下更改以使其工作:

（1）修改dts

考虑将IMX219 dts作为配置:

mode2 {
  	mclk_khz = "24000";
	num_lanes = [32 00];
	tegra_sinterface = "serial_a";
	phy_mode = "DPHY";
	discontinuous_clk = "yes";
	dpcm_enable = "false";
	cil_settletime = [30 00];
	active_w = "1280";
	active_h = "480";
	pixel_t = "bayer_rggb";
	readout_orientation = "90";
	line_length = "2780";
	inherent_gain = [31 00];
	mclk_multiplier = "9.33";
	pix_clk_hz = "100000000";
	serdes_pix_clk_hz = "5

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