Nvidia NX平台PWM模块调试记录

1. 前言

使用GPIO 7作为PWM8和GPIO 14作为PWM 7 在发布32.4.1版本上使用Jetson_Xavier_NX_Module_Pinmux_Configuration_Template。

提到的引脚作为gpio工作，但我无法将它们配置为pwm。

2.修改cfg文件

不像Jetson Nano, Xavier NX使用cfg文件(tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg) 来控制pinmux而不是dtb。

我能够看到GPIO14作为PWM工作，而我不能看到GPIO7作为PWM。

因此，我将GPIO14的cfg设置复制到tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg中的GPIO7中。

从电子表格创建dts文件后，请检查下面路径下的README文件，

以使用python脚本生成新的cfg文件。

~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSON_XAVIER_NX/Linux_for_Tegra/kernel/pinmux/t19x$ ls
addr_info.txt       mandatory_pinmux.txt  pinmux-dts2cfg.py  README.txt
gpio_addr_info.txt  pad_info.txt          por_val.txt

3. 调试结果

我又试了一次，结果还是一样。

GPIO14可以工作，但GPIO7不能工作。

我修改了(tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg)，将GPIO7的值改为GPIO14，如下所示。

cfg文件中“GPIO14”的值为

pinmux.0x0243d038 = 0x00000410; # gp_pwm2_p