E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

比如，安装ros的时候，用 执行：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

出现如下问题：

如果你根据提示，安装ros-melodic-desktop，他有会说类似“E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。”没完没了。

用

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full

根据提示，选择y，一直y，完事。