【Arduino】1.6 串口的使用

4*4  矩阵键盘 ，可以作为简单的控制器输入，能用于复杂的arduino 控制。本文主要介绍如何驱动4*4 矩阵键盘。

材料

4*4 矩阵键盘

Arduino Uno  1 块

8P 线

双排针或排针

这里简单介绍一种矩阵键盘的工作原理， 4*4 矩阵键盘有 8 个引脚， 4 个一组，分别对应行和列，通过按键扫描的方法，对不同行（列）分别输入高低电平，然后读取不同列（行）上的电平，从而知道键盘上的某一按键按下。

例如，当第 1 行输出低电平，其他行输出高电平，分别读取依次列上的状态，如果第 1 列为低，结果为（ 1,1 ），按键为 1 ，如果第 2 列为低，则结果为（ 1,2 ）按键为 2

安装 4*4 矩阵键盘

4*4 矩阵键盘有一个 8 孔的排母，理论上可以直接插到 0-7 脚上，但 0,1 脚用于串口通信，所以只能选择 2~13 脚，这里选用了 2-9 脚。

首先，选取一个 16 PIN  的双排针，将双排针长的那一排的一面引脚插到键盘排母里

另一面插 8P 线， 8P 线另一头按键盘正面从左到右的顺序，线接 2 PIN 排针，再接 5 PIN 排针，

 

2 PIN  的排针插到 Arduino 的8,9 脚，5 PIN  的排针插到2~5 脚

 

总的硬件电路
 

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2013-7-30 13:15 上传

定义Arduino IO口
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //连接到行数字小键盘的管脚
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};//连接到列数字小键盘的管脚

示例程序

#include <Keypad.h>
 
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad
 
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
   
void loop(){
  char customKey = customKeypad.getKey();
   
  if (customKey){
    Serial.println(customKey);
  }
}

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