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RSS订阅原创 机械臂——工具标定
文章目录一、标定实现1.1 TCP位置标定1.2 TCF姿态标定二、原理分析2.1 TCP位置标定分析2.2 TCF姿态标定分析三、程序实现参考一、标定实现机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵1.1 TCP位置标定标定步骤控制机械臂移动工具从不同方位触碰空间中某个固定点，记录N组数据（n⩾3n \geqslant 3n⩾3）；计算获得工具末端点...
2019-06-17 11:56:30
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2019-02-25
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