kangkuanyun的博客

它通过接收来自传感器的数据，并根据预设的程序和算法来控制发动机的燃料喷射、点火时间、气门开关等操作，以确保发动机的正常运行和优化性能。除了发动机，现代汽车还有许多其他的ECU，如ABS（防抱死制动系统）ECU、ESP（电子稳定性控制）ECU、空调ECU等，它们分别负责监测和控制车辆的其他系统和功能。USM的目标是提供直观、易用和安全的用户界面，提高驾驶员和乘客的体验和便利性。通过HMI，驾驶员可以获取车辆的状态信息，进行导航、娱乐、通信等功能的操作，还可以控制车辆的各种系统，如空调、音响、座椅调节等。

CAN全称Controller Area Network；是二十世纪八十年代初德国Bosch（博世）公司为解决现代汽车中众多电控单元(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。1、人类需要交换信息的时候可以通过语言、文字，机器、电器设备之间需要交流该如何呢？是的需要一门他们能够读懂的语言，那就是通信协议，这也是在最早的汽车上都是使用了大量的线束，后来慢慢的通过各类的总线进行信息的交换。2、人类的交流手段:文字、语言、动作 -> 视频、书信。

NVM是英文“Non-Volatile Memory”的缩写，中文翻译为“非易失性存储器”。它是指一种能够在断电情况下依旧保留数据的存储器件。NVM用于存储一些不需要频繁更改的数据，例如汽车电子控制单元（ECU）中的程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等。NVM是汽车电子系统中不可缺少的一部分，它可以存储程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等重要数据。在选择NVM时需要考虑多方面因素，从而选择最适合的NVM类型和制造工艺，以保证汽车电子系统的长期可靠性。以上内容来自于。

AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 14229中规定。它是从ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3协议衍生出来的。“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非”公司特定的”标准。到目前为止，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。

然后打开test.c，若其中能够看到我们写的程序，那么证明我们用tftp将test.c这个文件从/tftpboot目录拿到用户的主目 录了，证明tftp可用。3》编辑/etc/exports,添加目标系统的根文件系统映射目录，假如目标系统的根文件系统最后映射到/opt/filesystem,则。sudo chmod 777 /tftpboot //将其权限修改为777，任何用户可读可写可执行。path = /home/me/shared ---- linux中共享的目录的路径。