linux2.6.14内核下移植16C554驱动

最新推荐文章于 2021-05-01 01:15:51 发布
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这几天移植在linux内核下调试16C554，扩展四串口驱动，用的是linux内核自带的8250.c驱动。
（1）8250.c内自带serial8250_init(),它在内核初始化时完成驱动的注册，所以我们需要添加的是设备资源。
（2）在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加四串口设备：
    staticstruct plat_serial8250_port my2410_st16c554_8250_data[] = {
     { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0FC0,   
       .irq               =IRQ_EINT2,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
       },
 //PORT(S3C2410_CS1 + 0x0, IRQ_EINT0),
      { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0FA0,   
       .irq               =IRQ_EINT8,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
        },
//PORT(S3C2410_CS2 + 0x0, IRQ_EINT1),
      { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0F60,   
       .irq               =IRQ_EINT11,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
        },
      //PORT(S3C2410_CS3 + 0x0, IRQ_EINT2),
        { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0EE0,   
       .irq               =IRQ_EINT19,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
        },
      //PORT(S3C2410_CS5 + 0x0, IRQ_EINT3),
      { },
};
 
static struct platform_device my2410_device_st16c554 = {
    .name            = "serial8250",
    .id                = PLAT8250_DEV_PLATFORM,
    .dev              = {
           .platform_data      = &my2410_st16c554_8250_data,
    },
};
然后在smdk2410_devices中添加上面定义的设备。
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata ={
 &s3c_device_usb,
 &s3c_device_lcd,
 &s3c_device_wdt,
 &s3c_device_i2c,
 &s3c_device_iis,
     &s3c_device_nand,
     &my2410_device_st16c554,
}; 
（3）下面就要修改8250.c
   首先在serial8250_init()中，serial8250_isa_devs =platform_device_register_simple("serial8250",PLAT8250_DEV_PLATFORM，NULL,0)这个函数有点诡异，我起先对它没有修改，但是内核启动之后设备总是注册不成功，找了找原因，实在不知道其中的PLAT8250_DEV_PLATFORM是什么意思，故把它改成-1,再次启动内核，貌似有了点进展。
   但是在内核启动的过程中，总是停止在serial8250_config_port（）中autoconfig()中的serial_in（）中，找到源代码查看，发现serial_in()中的readl（）出了问题。readl（）是访问内存空间虚拟地址的一个函数，在调用它之前必须将I/O空间映射到虚拟内存空间，所以估计是没有映射。
    找到：
static int serial8250_request_std_resource(struct uart_8250_port*up)
{
 unsigned int size = 8<<up->port.regshift;
 int ret = 0;
       printk("the port's size is %d",size);
 switch (up->port.iotype) {
 case UPIO_MEM:
  if(!up->port.mapbase)
   break;
  if(!request_mem_region(up->port.mapbase, size,"serial")) {
   ret =-EBUSY;
   break;
  }
  if(up->port.flags & UPF_IOREMAP){
   up->port.membase= ioremap(up->port.mapbase, size);
   if(!up->port.membase) {
    release_mem_region(up->port.mapbase,size);
    ret= -ENOMEM;
   }
  }
  break;
 case UPIO_HUB6:
 case UPIO_PORT:
  if(!request_region(up->port.iobase, size,"serial"))
   ret =-EBUSY;
  break;
 }
 return ret;
}
 
发现里面的iotype没有我们想要的UPIO_MEM32，所以没有进行request_mem_region和ioremap，故将UPIO_MEM改为UPIO_MEM32。
  再次编译，启动，可以注册了，下一步就要进行测试

 

 

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

1、参照网页《我在Linux-2.6.32.2下为ST16C554移植驱动的经历》编写 

     sc16c554四串口驱动；

   原文：http://blog.chinaunix.net/u3/116495/showart.php?id=2272834

 

2、出现问题：

(1)首次没有移植成功；是因为sc16c554芯片硬件上复位信号电平给弄反了，以致于编译通过后，虽然用cat/proc/tty/driver/serial命令也出现了四个串口，但是串口信息不对，全为UNKOWN设备。后放弃。

(2)遂自己编写驱动查找原因，编写了字符型设备来驱动16c554，发现片选、数据、和地址信号都有，就是没有中断，就查硬件设备三要素(电源、时钟、复位)，后来发现设备复位电平不对，把芯片管脚翘起，收发正常。

(3)芯片正常后，仿照8250.c编写tty驱动，编写成功，linux2.6.13和linux2.6.32.2上使用supervivi在norflash上引导正常，但是用友善之臂提供的vboot引导出现问题，不成功。老是报内核地址为NULL，非法引用，然后就是一片寄存器值。看vboot源码没有找到问题所在，然后按照(1)的方法又进行二次移植。

(4)二次移植时，居然正常了，欣喜中。但很快发现数据发送不对，每次只能发送16个字节。问题出在

#definePORT(_base,_irq)                   \

{

       .mapbase = (unsignedlong)_base,   \

       .irq               =_irq,        \

       .uartclk         =16000000,      \

       .iotype          =UPIO_MEM32,    \

       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP), \

       .regshift        = 0, \

}

 

iotype应为UPIO_MEM，即8位读写。

 

更改后即可。

(3)ttS3收发不对，使用cat/proc/tty/driver/serial命令查看时总是被识别为XScale设备和UNKOWN设备。后来发现是

      *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =

((*((volatile unsigned int*)S3C2410_BWSCON)) &~(0x30333<<4))

                           | S3C2410_BWSCON_DW1_8

                           | S3C2410_BWSCON_DW2_8

                           | S3C2410_BWSCON_DW3_8

                           | S3C2410_BWSCON_DW4_8;

设置不对，应该为

      *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =

((*((volatile unsigned int*)S3C2410_BWSCON)) &~(0x03333<<4))

                           | S3C2410_BWSCON_DW1_8

                           | S3C2410_BWSCON_DW2_8

                           | S3C2410_BWSCON_DW3_8

                           | S3C2410_BWSCON_DW4_8;

 

因为原作者用的CS1,CS2,CS3,CS5，我这里CS5变成了CS4，所以0x30333<<要变成0x03333。

(5)驱动正常后，参照linux-2.6.32.2\drivers\serial\8250_exar_st16c554.c，又看了mach-mini2440.c的源文件，编写了8250_exar_sc16c554.c驱动(恢复了mach-mini2440.c和8250.c中关于串口部分的原貌见附件)，功能测试正常。

 

3、关于8250_exar_sc16c554.

 

硬件平台：s3c2440 自制印制板   

操作系统：linux-2.6.32.2

编 译 器：gcc-linux-arm4.3.2

 

 

 


#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include<linux/serial_8250.h>

#include<mach/regs-mem.h>
#include <mach/map.h>

 

#definePORT(_base,_irq)                   \
{      .iobase   = (unsignedlong)_base,   \
       .mapbase  = (resource_size_t)_base, \
       .irq     = (unsignedint)_irq,    \
       .irqflags =IRQF_TRIGGER_RISING,   \
       .uartclk  =16000000,       \
       .iotype   =UPIO_MEM,    \
       .flags    =(UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP), \
       .regshift = 0, \
}

 


static struct plat_serial8250_port exar_data[] = {
      PORT(S3C2410_CS1 + 0x0, IRQ_EINT0),
      PORT(S3C2410_CS2 + 0x0, IRQ_EINT1),
      PORT(S3C2410_CS3 + 0x0, IRQ_EINT2),
      PORT(S3C2410_CS4 + 0x0, IRQ_EINT3),
      { },
};

 

static struct platform_device exar_device = {
 .name   ="serial8250",
 .id   =PLAT8250_DEV_EXAR_ST16C554,
 .dev   ={
  .platform_data =exar_data,
 },
};

 

static int __init exar_init(void)
{

      *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =
((*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON)) &~(0x03333<<4))
                           | S3C2410_BWSCON_DW1_8
                           | S3C2410_BWSCON_DW2_8
                           | S3C2410_BWSCON_DW3_8
                           | S3C2410_BWSCON_DW4_8;
                           
 returnplatform_device_register(&exar_device);
}

module_init(exar_init);

MODULE_AUTHOR("Kou Jinqiao");
MODULE_DESCRIPTION("8250 serial probe module for Exarcards-sc16c554");
MODULE_LICENSE("GPL");

 

 

把8250_exar_sc16c554.c放入linux/drivers/serial/下,修改Makefile文件，重新makemenuconfig 选中8250_exar_sc16c554,然后make zImage即可。

这几天移植在linux内核下调试16C554，扩展四串口驱动，用的是linux内核自带的8250.c驱动。
（1）8250.c内自带serial8250_init(),它在内核初始化时完成驱动的注册，所以我们需要添加的是设备资源。
（2）在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加四串口设备：
    staticstruct plat_serial8250_port my2410_st16c554_8250_data[] = {
     { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0FC0,   
       .irq               =IRQ_EINT2,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
       },
 //PORT(S3C2410_CS1 + 0x0, IRQ_EINT0),
      { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0FA0,   
       .irq               =IRQ_EINT8,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
        },
//PORT(S3C2410_CS2 + 0x0, IRQ_EINT1),
      { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0F60,   
       .irq               =IRQ_EINT11,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
        },
      //PORT(S3C2410_CS3 + 0x0, IRQ_EINT2),
        { //ARM体系结构中将IO和MEMORY统一编址，
    //因此这里使用的是Memory地址                   
       .mapbase = (unsigned long)S3C2410_CS1 +0x0EE0,   
       .irq               =IRQ_EINT19,                 
       .uartclk         =1843200,   
       .iotype          =UPIO_MEM32,        
       .flags            = (UPF_BOOT_AUTOCONF |UPF_IOREMAP),     
       .regshift        = 0,
        },
      //PORT(S3C2410_CS5 + 0x0, IRQ_EINT3),
      { },
};
 
static struct platform_device my2410_device_st16c554 = {
    .name            = "serial8250",
    .id                = PLAT8250_DEV_PLATFORM,
    .dev              = {
           .platform_data      = &my2410_st16c554_8250_data,
    },
};
然后在smdk2410_devices中添加上面定义的设备。
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata ={
 &s3c_device_usb,
 &s3c_device_lcd,
 &s3c_device_wdt,
 &s3c_device_i2c,
 &s3c_device_iis,
     &s3c_device_nand,
     &my2410_device_st16c554,
}; 
（3）下面就要修改8250.c
   首先在serial8250_init()中，serial8250_isa_devs =platform_device_register_simple("serial8250",PLAT8250_DEV_PLATFORM，NULL,0)这个函数有点诡异，我起先对它没有修改，但是内核启动之后设备总是注册不成功，找了找原因，实在不知道其中的PLAT8250_DEV_PLATFORM是什么意思，故把它改成-1,再次启动内核，貌似有了点进展。
   但是在内核启动的过程中，总是停止在serial8250_config_port（）中autoconfig()中的serial_in（）中，找到源代码查看，发现serial_in()中的readl（）出了问题。readl（）是访问内存空间虚拟地址的一个函数，在调用它之前必须将I/O空间映射到虚拟内存空间，所以估计是没有映射。
    找到：
static int serial8250_request_std_resource(struct uart_8250_port*up)
{
 unsigned int size = 8<<up->port.regshift;
 int ret = 0;
       printk("the port's size is %d",size);
 switch (up->port.iotype) {
 case UPIO_MEM:
  if(!up->port.mapbase)
   break;
  if(!request_mem_region(up->port.mapbase, size,"serial")) {
   ret =-EBUSY;
   break;
  }
  if(up->port.flags & UPF_IOREMAP){
   up->port.membase= ioremap(up->port.mapbase, size);
   if(!up->port.membase) {
    release_mem_region(up->port.mapbase,size);
    ret= -ENOMEM;
   }
  }
  break;
 case UPIO_HUB6:
 case UPIO_PORT:
  if(!request_region(up->port.iobase, size,"serial"))
   ret =-EBUSY;
  break;
 }
 return ret;
}
 
发现里面的iotype没有我们想要的UPIO_MEM32，所以没有进行request_mem_region和ioremap，故将UPIO_MEM改为UPIO_MEM32。
   再次编译，启动，可以注册了，下一步就要进行测试。

kc87654321
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