孔晨星-CSDN博客

原创 2021届华为暑期实习生面经分享

楼主情况：双985机械硕，无专利无论文无奖项三无选手，结合自身兴趣和职业发展选择非技术岗方向。4.21 群面4.23 一面4.28 主管面5.4 英语测评群面：自我介绍加无领导小组讨论加面试官提问环节自我介绍的话大家都是神仙打架，各种经历奖项， ????凝练丰满的自我介绍总是没错的。我自我介绍时就比较简短，因为我轮次靠后。无领导小组题目是情景下给出对策，我们组是有个人跳了leader，大家阅读题目后他就给出一些审题角度，然后建议大家依次发言。这一块我是审题比较清晰，提出我们要做的是两件事，一是

2021-05-07 19:18:30 1730 2

原创结构体和联合体详解-定义及初始化

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、结构体1.1结构体类型1.2定义结构体变量1.3 初始化结构体变量1.4结构体变量的引用二、结构体数组2.1定义结构体数组2.2初始化结构体数组三、联合体3.1初始化联合体（定义与结构体相同）四、结构体和联合体的区别前言在C语言中，我们想存储多个数据时，往往联想到数组。但是数组有个显著的问题是它只能存储相同类型的数据，当我们想要描述一个对象的多维状态时，往往是不同类型的数控，例如学生档案的学号、姓名、年龄等。而这时我

2021-04-01 10:05:04 3132

原创 EtherCAT理论学习笔记【三】——WKC和SM同步管理器

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言详细的理论分析和案例讲解，帮助理解WKC码和SyncManager。一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarnings.filterwarnings('ignore').

2021-01-26 17:01:51 5904 1

原创 EtherCAT理论学习笔记【二】——寻址服务与FMMU

文章目录前言一、报文寻址1.网段寻址2.设备寻址二、逻辑寻址和FMMU1.逻辑寻址2.具体实现2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言作为EtherCAT的第二篇学习笔记，本文重点介绍数据链路层中的寻址方法。第一章介绍网段寻址和段内寻址，第二章重点介绍逻辑寻址和Ethercat特有的FMMU（现场总线内存管理单元）。EtherCAT通信由主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区来实现，EtherCAT报文使用多种寻址方式操作ESC内部存.

2021-01-21 11:38:31 4136

原创 Wireshark无法抓取EtherCAT——解决方法

项目场景：项目场景：通过Wireshark抓取EtherCAT传输的数据帧，用来分析网络抖动。问题描述：在用Wireshark分析EthereCAT时，将电脑作为主站，使用TwinCAT和从站芯片成功通信后，无法用Wireshark捕捉到Ether CAT的数据包，界面对应的网络口无波动。如下图所示，从站对应的是以太网2，但是无网络波动。原因分析：TwinCAT未打开Wireshark的捕捉权限，通信正常，但是Wireshark无法截取EtherCAT数据帧。解决方案：在TwinCA

2021-01-19 15:07:27 4347 1

原创 EtherCAT理论学习笔记【一】-数据帧结构

文章目录前言一、EtherCAT简介1.运行机制2.OSI模型3.灵活的拓扑结构二、EtherCAT数据帧分析1.数据帧结构2.Wireshark抓取数据包验证前言EtherCATE作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术正被越来越多的个人和企业使用。在对其的理论学习中，理解其数据帧的结构是很重要的一环。本文通Wireshark对EtherCAT的数据包进行抓取并验证。一、EtherCAT简介EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）是Beckhoff 在2003年开发的

2021-01-18 16:34:34 5961 4

原创 ST-Link下载 KELL5程序下载 STM32程序下载

前言提示：嵌入式开发中经常需要将程序下载到芯片中，除了串口通讯，我们会经常用到ST-Link和J-Link等下载器，本文将介绍ST-Link的配置方法，在KELL中完成程序下载。一、工具配置Kell5软件ST-link下载器STM32的开发板二、使用步骤1、打开KELL5，编译程序后点击魔术棒按钮2、点击Debug，在2号箭头处选择ST-Link Debugger，随后点击Settings。3、此时debug处显示连接的ST-link下载器的相关信息。4、点击Flash Do

2021-01-14 19:46:18 1044

原创【截屏、录屏】工具分享-最简单的工具-QQ

【截屏、录屏】工具分享-最简单的工具-QQ1.简介相信大家在截屏时经常需要标记强调部分内容，如图所示。又或者再加上一些数字和文字，给一些地方打上马赛克，甚至不再是图片操作而是录制视频。如下图：2.工具介绍平时可能会下载许多软件，包括录屏或者图片提取文字，而其实QQ截图就完全可以实现。Ctrl+Alt+A就可以完成许多操作，简单方便。...

2021-01-12 21:04:41 270

原创 TwinCAT3安装教程-EtherCAT学习

TwinCAT3安装教程-EtherCAT学习情况简介最近一些时间在研究TwinCAT,分别在笔记本和台式机上运行了TwinCAT3，在此将遇到的问题记录一下，希望能给大家一些帮助。1、笔记本配置：windows 64位 Qualcomm Atheros AR8171/8175/PCI-E gIGABIT EHERNET CONTROL网卡2、台式机：windows 64位购买的intel外置网卡软件下载1、下载安装Visual Studio 20152、配置电脑主板的BIOS关闭 Hy

2021-01-12 16:56:26 11702 16

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