ROS
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Wupke
以慕灵阁之名践行:心怀初学者的姿态,Stay hungry, Stay foolish!
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【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】
ubuntu20.04安装ros2-galactic原创 2022-07-01 17:26:03 · 1284 阅读 · 0 评论 -
【一学就会的ROS基础入门教程】
【一学就会的ROS基础入门教程】文前白话系列整理的章节引导链接:附学习相关资料文前白话本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程,学习整理,用于记录实践过程,加强学习,在系列整理的章节引导篇博客中,附带课程的课件和代码,需要的可以自行翻阅下载。水平有限,若有整理错误之处,还请看到反馈,不胜感激。系列整理的章节引导链接:【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装.【一学就会的ROS基础入门教程】02 ROS核心概念.【一学就会的ROS基础入门教程原创 2021-12-23 16:31:26 · 930 阅读 · 0 评论 -
【一学就会的ROS基础入门教程 】03-1 ROS基础编程:ROS工作空间的创建、话题topic的发布与接收、以及话题消息的自定义使用
@[TOC](【一学就会的ROS入门教程 】03 ROS基础编程文前白话1、创建工作空间与功能包关于工作空间的介绍创建开发工作空间主要的终端操作命令步骤创建功能包2、简单的话题发布与接收发布者Publisher的编程实现(发布 Topic)订阅者Suberscriber的编程实现(接收 Topic)注:实现语言C++ 和 Python3、话题消息的自定义与使用4、文前白话本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程,学习整理,用于记录实践过程,加强学习,在系列整理的章节引导篇博客中,原创 2021-12-23 16:23:16 · 2826 阅读 · 0 评论 -
【一学就会的ROS基础入门教程】02 ROS核心概念
@[TOC](【一学就会的ROS入门教程 01】文前白话文前白话本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程,学习整理,用于记录实践过程,加强学习,在系列整理的章节引导篇博客中,附带课程的课件和代码,需要的可以自行翻阅下载。水平有限,若有整理错误之处,还请看到反馈,不胜感激。系列整理的章节引导篇博客链接: 一学就会的ROS入门教程系列.本篇从ROS的相关核心概念继续学习。...原创 2021-12-23 16:21:44 · 880 阅读 · 0 评论 -
【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装
【ROS入门基础】文前白话linux 虚拟机安装 & 硬盘安装ROS简介ROS安装文前白话linux 虚拟机安装 & 硬盘安装ROS简介ROS安装安装命令1、添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加密钥sudo apt-key ad原创 2021-12-23 16:18:32 · 1482 阅读 · 0 评论 -
【ROS系统下将雷达点云数据在Web端可视化】
雷达点云数据不仅可以在Rviz下可视化,还可以根据需要在浏览器的Web端进行实时的显示数据。在 ROS系统下使用的功能包主要有: ros3djs、tf2_web_republisher 以及rosbridge_suite。本文以本地发布的历史数据点云数据包为参考,简单记录实现过程,更加完整的功能可以到 ROS 的相关官方网站、文档中深入探究(详见文末附)。原创 2021-12-09 16:11:02 · 4442 阅读 · 16 评论 -
【ROS下使用Rviz加载可视化点云bag数据包】
【ROS下使用Rviz加载可视化点云bag数据包】终端本地发布点云包数据三级目录终端本地发布点云包数据终端下打开ROS Master :roscore新终端下发布本地点云数据:三级目录原创 2021-12-07 21:43:56 · 5267 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu18.04首次安装ROS过程及其问题】
【Ubuntu18.04安装ROS】一、前期准备1-更改软件源2-设置软件源3-设置最新的密钥二、安装过程1 开始安装可能存在的报错2 初始化rosdep解决初始化rosdep报错3-安装rosinstall4 加载环境设置文件5 创建并初始化工作目录6-设置环境变量三、安装结束,进行小海龟测试一、前期准备1-更改软件源在软件和更新中,选取下载源设为清华源:2-设置软件源设置为清华源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb原创 2021-09-29 09:01:48 · 399 阅读 · 0 评论