设备驱动开发

 设备驱动开发

设备驱动，它的本质也是软件程序，不过它介于硬件与操作系统之间的层级，是硬件和操作系统之间的桥梁，具体见下图。

 

对于不使用操作系统或使用小型实时操作系统（如freeRTOS）的设备来说，与硬件相关的驱动 程序与应用程序往往混合在一起，因此常常不会对驱动与应用进行严格的区分，这也导 致更换硬件平台时，应用程序移植困难。

使用了Linux系统的设备，硬件会由操作系统接管。Linux系统的一个重要设计哲 学是一切皆文件。包括硬件设备，对于系统来说也是一个文件，所以系统向上层应用程 序提供open、write、read、close等统一的文件操作接口，应用程序可以利用这些接口对 设备文件进行访问，从而实现对硬件设备的初始化、写 入、读取以及关闭等操作。

当系统接收到应用程序的这些访问请求时，它会向下查询对应设备具体的操作函数，然后调 用相应的函数处理请求，而这些针对不同设备具体的操作函数就是设备驱动程序。因此，设备驱 动就是这样一种把硬件与操作系统连接在一起的程序，Linux系统会提供统一的格式，设备驱动开 发工程师根据具体的设备按照系统格式要求实现相应 的设备操作函数。

本书主要针对嵌入式设备驱动开发的讲解，对于志在应用软件开发的工程师，也可通过本书的 内容掌握Linux底层的相关知识，这对应用开发也是大有裨益。
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