ARM半主机模式介绍，及 printf （**）

ken2232

已于 2024-01-01 14:26:00 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： arm开发

于 2024-01-01 14:09:15 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45520579/article/details/117223077

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ARM半主机模式介绍

关于串口读写打印的一些问题

要点：

1. 在 ARM C库中的 printf 函数，默认状态是“半主机模式”，其输出是需要专门的调试器配合之下，才能完成输出到上位机的操作。

2. 在从目标板直接输出到上位机的场合，由于没有调试器的配合，因此，需要屏蔽掉半主机模式。

3. 解决方法：微库法，代码法。

参考：

微库法，代码法： https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1R7dp?p=44

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半主机机制的作用 https://blog.csdn.net/dhs888888/article/details/125149268

半主机是用于ARM目标的一种机制，可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数，如printf()和scanf()，来使用PC主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出，方便进行调试。注意：这种机制的运行需要仿真器，否则无法运行。

简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。

开发时单片机需要独立运行，开发者就应该去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口。

1.ARM半主机模式(Semihosting) https://blog.csdn.net/propor/article/details/131332435

ARM Semihosting是ARM平台的一个独特功能，它允许使用主机上的输入和输出函数，通过硬件调试器转发到微控制器，通过挂接到I/O函数，如printf()和scanf()，甚至fopen()。

为什么要禁用半主机模式？ https://blog.csdn.net/qq_34810707/article/details/112255306

在嵌入式的编程中你是避免不了使用printf、fopen、fclose等函数的但是因为嵌入式的程序中并没有对这些函数的底层实现，使得设备运行时会进入软件中断BAEB处，这时就需要__use_no_semihosting_swi这个声明，使程序遇到这些文件操作函数时不停在此中断处。

MDK上开启半主机模式-需要SWO线（换言之，需要使用JTAG接线），而我们程序模式开启的半主机模式，所以，我们需要禁止半主机模式。当目标板脱离仿真器（jlink/ulink）单独运行时，不能使用半主机模式。否则进入软件中断BAEB处，无法再执行下去。

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ARM半主机模式介绍

文章目录

什么是半主机
参考链接：

什么是半主机

半主机是一种机制，它使运行在arm目标上的代码能够在运行调试器的主机上通信和使用输入/输出功能。
这些工具包括键盘输入，屏幕输出和磁盘I/O。例如，你可以使用这种机制来启用C库中的函数，例如printf()和scanf()，以使用主机的额屏幕和键盘，而不是在目标系统上使用屏幕和键盘。
这很有用，因为开发硬件通常不具备最终系统的所有输入和输出功能。半主机使主计算机能够提供这些设施。
半主机是由一组定义好的软件指令实现的，例如SVC,它从程序控制中产生异常。应用程序调用适当的半主机调用，然后调试代理处理异常。调试代理提供与主机所需的通信。
半主机接口在ARM提供的多有调试代理中都是通用的。当您在开发平台上调试应用程序时，半主机操作会起作用，如下图所示：
在这里插入图片描述

在许多情况下，半主机是由库函数中的代码调用的。应用程序还可以直接调用半主机操作。
参考链接：

    ARM semihosting document
    Introduction to ARM Semihosting
    https://shawnhymel.com/1840/how-to-use-semihosting-with-stm32/
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原文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/131599215

关于串口读写打印的一些问题

1.禁用半主机模式

方法一：禁用半主机模式，禁用了半主机模式才能使用标准库函数printf()打印信息到串口，在程序中加入以下代码即可。那么什么是半主机模式？为什么不用它？半主机模式是ARM单片机的一种调试机制，跟串口调试不一样的是，它需要通过仿真器来连接电脑和ARM单片机，并调用相应的指令来实现单片机向电脑显示器打印信息（或者从电脑键盘读取输入）。简而言之，这种方法比串口调试更复杂（需要进行更多的配置操作），也更不灵活（一定要用仿真器）。

/********** 禁用半主机模式 **********/
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
int a;
};

FILE __stdout;

void _sys_exit(int x)
{
x=x;
}

方法二：使用微库（MicroLIB），只要在Keil的“Options for Target -> Target ->Use MicroLIB”上打钩，即可使用串口打印。微库是区别于C标准库的另一个库，当使用微库时，就默认关闭了半主机模式，也就不用添加上面的代码。这样虽然方便，但微库相对于C标准库而言，支持的功能更少，主要体现在对操作系统的支持上。所以能不用就不用。

2.重定向fputc

由于printf 最终会调用 fputc 进行字符串输出，但是这些函数是标准库提供的，而标准库没有提供源码给你，当你需要用的时候添加 <stdio.h> 即可。在PC端时，printf会将需要打印的信息打印到控制台上，但是单片机没有控制台，fputc 输出的位置可能需要改变，比如输出到 LCD、串口1、串口2，所以需要重定向fputc函数。

/*****************************************************
*function:   写字符文件函数
*param1:   输出的字符
*param2:   文件指针
*return:   输出字符的ASCII码
******************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   USART_SendData(USARTx, (unsigned char)ch);               //发送数据到串口
   while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);       //等待上次发送结束
   return ch;
}

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