Linux开源技术的应用

host端：toolchain、glib、openembedded。
target端：linux kernel、kdrive、gtk+、d-bus、udev、bluez、gsmd。
toolchain
linux的开发工具(toolchain)也使用在手机系统的开发上。linux 的开发工具基础为gcc及glibc。
gcc是gnu compiler collection的缩写，也就是许多编译器的收集，目前支持的程序语言有：c、c++、objective-c、fortran 、java、ada。gcc是 richard stallman所创立的gnu计画中最重要的作品之一，gcc提供自由软件发展的高质量编译器。早期的gcc是以c、c++、objective c为主，故称为gnu c compiler；gcc一直发展到现在，已收集了各种不同语言的编译器，因此改名为gnu compiler collection。
glibc是gnu的c标准程序库，c程序库可分为2大类：system call的界面：提供程序函数供应用程序呼叫，以间接呼叫linux sytem call。常用的函式：例如标准之c函数。
glibc又称为libc6，目前的glibc，对i18n(国际化)与l10n(本地化)有较佳的支持。除此之外，glibc也符合许多标准与规格，让使用glibc的程序可以更容易移植到其它unix平台。这些标准包括：iso c、posix、svid、xpg、berkeley unix、gnu extension等。
嵌入式图形系统
对行动装置来说，最重要的技术便是「嵌入式图形界面」。目前，针对linux手机与行动装置的应用来说，有gtk+、qt、enlightenment 3大嵌入式图形界面解决方案：
gtk+全名为the gimp toolkit，这是一套跨平台的widget(图形元件)程序库，用来建立图形化界面(gui)。openmoko平台就是采用gtk+做为解决方案，此外，上述所提的gmae也是采用gtk+。gtk+原本是gnome桌面系统的核心，但近年来己经成功走入嵌入式系统应用。gtk+采取lgpl授权，是100%的foss专案，不受任何商业限制，因此，未来的行动装置的图形界面应用上，将会是非常重要的解决方案。
qt是由trolltech公司所发展的跨平台widget程序库，qt的授权模式分为gpl与qpl 2种。qt/embedded则是专门针对嵌入式系统所发展的特殊版本。
enlightenment或简称为e，是一个知名的windows manager，enlightenment专案，分为3个部分：dr16、dr17与efl(enlightenemtn foundation libraries)。enlightenment目前并没有实际的linux手机平台，但由于enlightenment己经不再只是一个window manager，还支持「desktop shell」的技术，因此efl具备高弹性的图形界面客制能力，近来也受到不少重视。

 

 

 

 

openembedded
root filesystem即是「小型的linux系统」，root filesystem里头存放linux的系统架构(filesystem hierarchy)、指令、工具、应用程序、shared libraries、驱动程序等。以手工方法建立 root filesystem 耗时又耗力，因此，必须导入「build system」。
传统的build system大多建立在makefile与script的体系上，因此有以下的缺点：
(1)无法有效解决套件间的相依(dependency)问题。
(2)对多平台(architecture)的支持缺乏弹性。
(3)跨平台编译时，可能需要修改configure.in设定档。
(4)有时必须将套件 (package) 的source code一起打包，无法设计成由网络下载。
目前最具代表性的build system是openembedded，openembedded展示了先进的"linux distribution for embedded system"做法。openembedded采用bitbake来做套件的cross compilation与管理，bitbake使用 .bb files与bbclass来建立root filesystem。
linux kernel
linux是一个操作系统核心的实作，linux kernel加上其它必要的系统工具 (utilities) 与其它专案程序码的linux操作系统则称为linux system，一般认为标准的称呼为gnu/linux (system)，这是因为linux system使用的系统工具大多是gnu的程序码。
目前仍在使用本的kernel版本可分为4大分支：
1. kernel 2.0.x：已经停止发展的早期版本。
2. kernel 2.2.x：已经停止发展的早期版本。
3. kernel 2.4.x：重要的版本分支，目前仍广为使用中，因此仍然持续有驱动程序与处理器架构相关程序码的更新。
4. kernel 2.6.x：重要的linux kernel里程碑，许多新技术、新观念、驱动程序支持与操作系统架构都在此版本实作，是目前更新最频繁的版本分支。
目前(2005年)的最新kernel版本为2.6.x系列，由于kernel的开发者很早就已经转移重心至2.6系列，因此2.4系列的版本分支也将渐渐停止发展。许多2.4版本里的重大bug也只在2.6系列版本做修正。
2.4系列的kernel仍普遍使用于嵌入式系统中，但缺点是驱动程序的支持较不足；2.6系列的kernel是目前最流行的分支，这个系列的kernel加入许多新技术的实作，当然也包含对嵌入式系统的支持，并且具备较完整的驱动程序。
glib
就程序码内部的组织来说，以往我们经常重新定义一些基本的东西，并透过这些're-defidition'的巨集或函数(亦称为wrapper function)来撰写程序。有时，也能透过重新定义的方式，将框架(framework)的实作隐藏起来。这种技巧，大量被应用在许多软件专案中。
glib是gtk+计画下的「副产品」，glib原本主要是给gtk+与gnome 使用，不过，现在也有越来越多应用程序开始使用glib开发软件。glib就本质来看，他提供一套重新定义过的data type、event loop框架、thread 框架、及物件(object)系统。
glib以一种「宏观」的方式，提供c语言一套高度可移植性、简单易学且通用的工具库(toolkit)。由于glib实在太优异了，除了gtk+与gnome 本身外，也有非常多的free/open source software也开始采用glib开发软件。
kdrive
kdrive也被叫做tinyx，顾名思义，这是一个小型的x server实作，主要是针对embedded linux的应用所实作的版本。
有别于xorg-server里的其它x server，kdrive并不基于以往的xfree86程序码，而是由keith packard所实作的新版本；目前，kdrive已被应用在许多embedded system专案。例如，openmoko的framework就是使用 kdrive。
kdrive另外1个特色是，他并不是像典型的x server是在动态时期加载设定，而是在编译时间就做好参数设定。
xorg-server从7.1开始，已经将kdrive整合进来，只要下载xorg-server 7.1或更新版本的原始码，里头就包含kdrive。kdrive在embedded linux的应用中，底层部分大多是透过native framebuffer(fbdev、/dev/fb)来做图形的显示。
d-bus
使用d-bus取代传统的ipc，并与外部工具做整合。d-bus本身属于low-level的library(libdbus)，实务上，采取glib binding(dbus-glib)来实作程序，简化工作。
d-bus是一种'message bus'，未来将取代传统ipc的使用。传统ipc实作，必须将程序架构成monolithic process，因此在process的行为控制，以及application间整合上，都很一定的难度，非常不易于实作「系统」。
引进d-bus技术后，传统的monolithic process被区分为「pieces of d-bus services」，每个服务，都可以透过「d-bus patch」来寻找并叫用(invoke)；透过d-bus所建立的框架(framework)或是架构，解决了以往难以整合各种应用程序的困境。此外，d-bus目前也透过kobject与kernel做整合，如此一来，d-bus便能轻易整合kernel、application与 desk-top，真正解决以往「系统整合」所遇到的障碍。
udev
/dev目录下摆放所谓的装置档(device file)，在linux系统底下，硬件都是档案的观念，硬件装置或是子装置都被表示成一个档案。早期我们必须手动在/dev目录下建立所有的装置档，kernel 2.6透过一个工具叫udev来「动态」产生所需的装置档。
bluez
bluez是linux kernel的bluetooth protocol stack实作。
gsmd
linux手机是embedded linux的重要应用项目之1，要能具备「手机」的功能，最基本的规格之一当然就是要支持gsm(global system for mobile communications)标准，也就是我们称之为2g的行动电话标准。
gsm系统使用一种称之为gsm modem的装置(也就是我们耳熟能详的「调制解调器」)来做电话的「外拨(dial out)」与「接听(answer)」功能。因此，linux手机要能打电话与接听电话，必须将target device外接 gsm modem，并透过gsm modem的指令集(at command)来对gsm modem下拨号或接听指令。
gsm modem与target device是以uart(rs-232)界面连接，因此需要一个与gsm modem沟通的rs-232通讯程序。在此次openmoko释出的原始码里头，就包含一个gsm modem的通讯管理程序，称为gsmd(gsm daemon)；此外，gsmd也包含libgsmd的api程序库供开发者使用。

 

 

qemu
qemu是一个可以模拟x86、x86_64、arm、、sparc、sparc64、powerpc、powerpc64、mips、m68k 与 sh-4 处理器的 open source 软件。简单说，qemu就是一套虚拟机器(virtual machine)的软件。
qemu提供full system emulation、user mode emulation 2种模拟模式。full system emulation模拟完整的系统，即处理器与外围；user mode emulation则是能在不同的处理器平台上，执行其它处理器平台程序。
openmoko framework提供「适用于触控屏幕的智能型手机图形界面应用程序框架」，这是一个application framework，能让我们比较简单撰写手机应用软件。