SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)
最新推荐文章于 2023-11-19 13:09:16 发布
本文深入解析了SOEM库中的ecx_init_context函数,主要涉及三个方面:初始化从站与分组列表,清空EEPROM缓存,以及设置从站分组逻辑起始地址。函数首先用memset填充从站和分组信息,接着通过特定条件清除EEPROM缓存,最后为每个从站分配64KB的逻辑寻址空间。这个函数是主站初始化过程的关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成