SOEM源码解析——ecx_writeeeprom(写EEPROM)

最新推荐文章于 2024-08-08 20:01:01 发布
最新推荐文章于 2024-08-08 20:01:01 发布
阅读量235 收藏
点赞数 1
分类专栏： 工业以太网-EtherCAT主站开发 文章标签： EtherCAT ecx_writeeeprom SOEM 工业以太网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/134228051
版权
本文详细解析了SOEM库中用于写入从站EEPROM的ecx_writeeeprom函数，包括通过ecx_eeprom2master函数夺取访问控制权的过程，以及 ecx_writeeepromFP 函数的具体步骤，如检查EEPROM状态、清除错误标志、写入数据、发送写命令和地址、以及等待ESC完成写入等操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_writeeeprom函数总览

/** Write EEPROM to slave bypassing cache.：绕过从站缓存写EEPROM数据
 * @param[in] context   = context struct 句柄
 * @param[in] slave     = Slave number 从站序号
 * @param[in] eeproma   = (WORD) Address in the EEPROM EEPROM地址（以字为单位）
 * @param[in] data      = 16bit data 16bit数据
 * @param[in] timeout   = Timeout in us.
 * @return >0 if OK
 */
int ecx_writeeeprom(ecx_contextt *context
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
NW嵌入式开发
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
SOEM源码解析——eeprom_read(读EEPROM)
kevin1499的博客
11-05 467
SOEM源码解析，详细分析eeprom_read函数如何实现主站读取从站EEPROM。
SOEM源码解析——ec_init(初始化单网卡主站)
kevin1499的博客
11-04 418
SOEM源码解析——ec_init（初始化单网卡主站），详细介绍SOEM作为单网卡EtherCAT主站时如何初始化库。
SOEM 源码解析 ecx_readeeprom
qq_25047389的博客
03-26 318
【代码】SOEM 源码解析 ecx_readeeprom。
SOEM 源码解析 ecx_readstate
qq_25047389的博客
03-22 225
【代码】SOEM 源码解析 ecx_readstate。
SOEM 源码解析 ecx_eeprom_waitnotbusyAP
最新发布
qq_25047389的博客
08-08 642
timer/* 定时器:记录时间精确到us(微秒) */) == FALSE));/* 发送帧(tx frame)返回到接收(rx)的超时时间[单位:us(微秒)]=2000 */EC_LOCALDELAY/* eeprom准备循环的延迟时间[单位:us(微秒)]=200us */);& EC_ESTAT_BUSY) > 0)) /* EEprom 状态机忙位为busy */& EC_ESTAT_BUSY) == 0)/* EEprom 状态机忙位为idle */
SOEM 源码解析 ecx_esidump
qq_25047389的博客
03-26 254
【代码】SOEM 源码解析 ecx_esidump。
EtherCAT主站SOEM源码解析----EEPROM访问
weixin_43956732的博客
06-04 1672
SOEM(Simple Open EtherCAT Master)是一个开源的EtherCAT主站。 本文介绍其中读取从站EEPROM信息的步骤。 1、ESC EEPROM访问控制寄存器 从站控制芯片ESC EEPROM控制寄存器如下： 2、读EEPROM步骤 读的一般步骤为： (1) 读取EEPROM控制/状态寄存器0x0502:0x0503的内容，确认EEPROM没有处于Busy状态 (2) 向0x0502:0x0503写入读控制命令，写入的值为0x0100,向0x0504:0x050
SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)
kevin1499的博客
11-05 640
SOEM源码解析，详细分析了ecx_detect_slaves函数是如何初始化从站状态机以及检测从站数量的。
SOEM源码解析——ecx_siifind（寻找SII的分类段段头）
kevin1499的博客
11-12 171
根据EtherCAT的SII分类附加信息规范，介绍了ecx_siifind（寻址SII的分类段段头）函数的实现原理。
详解EtherCAT主站SOEM源码_eepromtool.c
zzz79的博客
05-03 3727
EhterCAT_SOEM 文章目录EhterCAT_SOEM前言一、eepromtool.c的作用二、读写EEPROM步骤1.读取EEPROM数据2.写入EEPROM数据2.1 写入从站别名2.2 读取0-6字数据2.3 计算校验和2.4 写入校验和总结 前言 SOEM简单开放式ETherCAT主站，支持Linux,Windows双系统，这里讲解是SOEM 1.3.1版本基于Windows平台编译后的源码eepromtool.c，在SOEM-1.3.1\test\win32\eepromtool文件夹中
EtherCAT主站SOEM源码解析----同步管理器SM配置
ethercat_i7的博客
10-14 9796
本文介绍SOEM(Simple Open Source Master)如何配置从站的SM(SyncManager)寄存器。 1、SM寄存器SM配置寄存器从0x800开始，每个通道使用8个字节，如下图所示： 附：寄存器详情其中控制寄存器各位的含义如下： 状态寄存器各位的含义如下： 激活控制寄存器各位含义为： PDI控制寄存器各位含义为：
嵌入式linux学习笔记--Ethcat阶段性总结，要点回顾
jeason的博客
07-24 1468
从去年开始接触ethcat 已经半年多了，其实一直想自己打通 整个的开发的全部流程，一直在踩坑，一直在填坑。到目前也没太大的眉目。 整理一下自己所了解的一些东西，希望能给后来的 迷茫的人一些帮助吧。 1. ethcat 是个啥？ EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。 简单点说就是
EtherCAT主站SOEM源码解析----ecx_siiPDO()
weixin_43956732的博客
06-04 1232
1、从站EEPROM的PDO信息 从站EEPROM存储的PDO信息如下如所示： TxPDO的类型名为50(0x0032)，RxPDO的类型名为51(0x0033). 每个PDO占用的EEPROM字节数为8+8*er(er位Entry个数)。 2、读取PDOx信息 SOEM中函数ecx_siiPDO()读取EEPROM中PDO信息并： (1) 统计每个SM所对应的bit length (2) 返回bit length的总和。 int ecx_siiPDO(ecx_contextt *contex
SOEM主站开发笔记-- 点亮第一个LED----SOEM 的simpletest.c代码的解析以及改动
jeason的博客
01-31 7785
SOEM主站开发笔记-- 点亮第一个LED----SOEM 的simpletest.c代码的解析以及改动 本周实现了SOEM 点亮第一个LED的操作，记录一下实现的过程。 开发平台使用的是野火的imx6ull。 1. 下载代码 SOEM的代码在github上就可以找到，它的官网下载链接是： https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM 主站代码如果懒得下载可以直接下载我提供的工程。我的项目资料托管在gitee，里面有zip 形式的代码压缩包。 https://gi
开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较
热门推荐
云淡风轻
07-07 2万+
简介EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更
soem同步时钟ec_dcsync0
05-15
SOEM同步时钟EC_DCSync0，全称为EtherCAT同步分布式时钟同步对象0，是在EtherCAT网络通信中采用的一种同步机制。在EtherCAT网络中，数据通信总线上存在一个主站（Master）和多个从站（Slave）。为了保证数据的同步性和准确性，需要使用同步机制对主站和从站进行同步。 EC_DCSync0是一种分布式时钟同步机制，它使用分布式时钟系统中的IO映射对象0，在网络中实现从站的同步。在EC_DCSync0机制下，主站会周期性地向从站发送同步信号，从而实现对从站时钟的同步。具体实现的过程中，EC_DCSync0会将整个通信周期分成若干个时间片，主站在每个时间片中向从站发送同步指令，并通过时延测量和时间补偿技术对数据进行同步。这样，整个通信周期中主站和从站的时钟就能够保持同步，从而实现数据通信的精确性和可靠性。 总之，EC_DCSync0是一种在EtherCAT网络中使用的同步机制，它通过周期性地向从站发送同步信号，实现对从站时钟的同步，从而保证了整个数据通信的同步性和准确性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

NW嵌入式开发

感谢您的支持，让我们一起进步！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值