SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)
最新推荐文章于 2024-06-16 15:04:18 发布
本文详细解析了SOEM库中的ecx_detect_slaves函数,该函数负责初始化EtherCAT从站状态机至Init并检测从站数量。首先忽略从站的站点别名,然后通过特定报文使从站进入Init状态,最后通过广播读报文计算从站数量。整个过程确保了主站与从站间的通信正常进行。
摘要由CSDN通过智能技术生成