SOEM源码解析——ecx_siifind(寻找SII的分类段段头)

本文详细解析了SOEM库中的ecx_siifind函数,该函数用于在 EtherCAT 从站的SII信息中查找特定分类段的段头。文章介绍了SII分类附加信息段的规范,包括起始地址、段头结构和段类型定义,并解释了函数如何遍历段来找到目标段头。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_siifind函数解析

在SOEM主站获取从站的SII信息时,经常可以看到这个ecx_siifind函数的身影,该函数内容如下:

/** Find SII section header in slave EEPROM.在从站eeprom中寻找段头
 *  @param[in]  context        = context struct 句柄
 *  @param[in] slave   = slave number 从站序号
 *  @param[in] cat     = section category SII类别段的段头名
 *  @return byte address of section at section length entry, if not available then 0 SII类别段的长度地址,如果未找到,返回0
 */
int16 ecx_siifind(ecx_contextt *context
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