一只飞鱼的博客

计算机三维视觉,SLAM,深度学习

SLAM笔记(一)SLAM中的数学基础概览

SLAM笔记系列系慕尼黑工业大学读书笔记,途中参考半闲居士,白巧克力亦唯心的博客加深理解,在此感谢两位。 1. 群 1.1群的定义 群G是一个集合加上这个集合的操作/运算。群需要具备封闭性,结合律,有单位元/幺元,有逆元这四个条件: 1. 2 群的矩阵表示 可以在群和矩...

2017-03-28 00:44:22

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Git使用(2)多人协作:与远程仓库之间的沟通

(简单版本连接到github等服务器)远程和本地都没有分支: 1.git checkout -b newbranch//新建一个newbranch 2.git push origin newbranch 3.git pull origin newbranch//测试是否push成功 分支是...

2017-03-27 15:48:42

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Git使用(1)git上手教程和常用命令

一:本地仓操作 首先,设置一个文件,然后将这个文件初始化(里面有git版本记录文件.git) mkdir myDir cd myDir git init 随后配置的是你个人的用户名称和电子邮件地址。这两条配置很重要,每次 Git 提交时都会引用这两条信息,说明是谁提交了更新,所以会随更新内容...

2017-03-27 15:46:44

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C/C++中生成随机序列——随机函数的选择和自我实现

一、缘由最近需要将windows下的项目移植到linux下,但因为项目使用到随机函数,导致最后两边的结果有些微差异,无法判断是否移植成功。因此需要将两边随机函数统一。 大家常用的随机函数有srand()/rand();二、srand()/rand()1.项目中采用的随机数生成函数是 rand()。

2017-03-22 15:40:03

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编码规范C/C++

一、命名:1.类型名使用首字母大写的驼峰命名法(如StudentGrade,MyClass) 命名由单词组合而成,其中每个单词以大写字母开头,不包含下划线 。 宏、常量,enum 结构中的成员命名全部大写 2.变量语义上应该是一个名词或名词短语 使用下划线命名法(如student_name)...

2017-03-21 20:37:33

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