一只飞鱼的博客

计算机三维视觉,SLAM,深度学习

论文笔记-深度估计(4) Semi-Supervised Deep Learning for Monocular Depth Map Prediction

CVPR2017_Semi-Supervised Deep Learning for Monocular Depth Map Prediction 这是一篇用双目进行无监督学习估计深度的论文。 对一幅图进行有监督训练进行深度估计时,由于采集设备的局限,并非图像的每个像素都有对应的真实值。于是作...

2017-12-30 15:40:42

阅读数:791

评论数:9

论文笔记-深度估计(3)Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale...

Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale Convolutional Architecture 这篇文章是eigen 2015年的新文章,基于同样的模型,同样的初始化和大概相同的参...

2017-12-29 23:50:56

阅读数:378

评论数:0

论文笔记-深度估计(2) Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation

1.介绍该文讲述的是语义分割,但思路和框架和深度恢复是十分相似的,毕竟当前语义和深度问题本质上是一个像素级的分类问题。从该文3000+引用用量也可见该文章的巨大启发效果。所谓全卷积网络,是指由仅由卷积层、池化层和非线性激活函数层交错组织起来的网络。作者的贡献在于将非常热门且有效地做分类的卷积网络应...

2017-12-29 23:48:03

阅读数:370

评论数:0

论文笔记-深度估计(1)Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network

Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network作者认为以前估计深度的方法大概是基于几何代数、优化求解的方法来获得空间信息,但对于单张图片,仅仅基于几何信息是无法判断它的真实尺度的,因为没有先验信息的...

2017-12-29 22:05:26

阅读数:548

评论数:0

深度学习(2)-反卷积(deconvolution)

反卷积在论文中常常对应的英文有: Deconvolution (怪怪的“去卷积”) Upconvolution Fractionally strided convolution Backward strided convolution 意思是它的卷积的逆过程。它的另一个名字转置卷积(t...

2017-12-27 21:14:51

阅读数:1001

评论数:0

深度学习术语

一些名词:depth/depthcolumn/fibre——K:叠加的卷积核的个数。每个卷积核对一层图像I1进行处理得到I2(activationmap),下一个卷积核在I2基础上进行处理得到I3(activationmap),…,得到In,n-1就是depth。stride——S:步长,即进行卷...

2017-12-14 13:44:28

阅读数:135

评论数:0

cs31n_lesson6_7

生物学解释神经网络中的神经元(neurons):从输入(如图像)得到的一个输出最小单元称之为一个神经元。具体一点说,对于一个双层网络(1输入、1中间层、1输出),如果输入为一个样本,则隐藏层的维数H+最终输出维度数C,就是神经元的个数。一个神经元包括所需要的所有参数;包括一组wij(i=0,,D)...

2017-12-14 08:50:14

阅读数:188

评论数:0

cs231n_lesson4-5

深度学习网络有好多名字,其中包括人工神经网络“Artificial Neural Networks” (ANN) 或多层感知机“Multi-Layer Perceptrons” (MLP)。当然谈到感知机有时特指不加激活函数的网络才是感知机。1.反向传播(backpropagation)相当于于链...

2017-12-14 08:44:33

阅读数:127

评论数:0

cs231n_矩阵求导篇

我们已经知道基本的标量除以矩阵(或向量),矩阵(或向量)除以标量,以及稍微复杂一点的向量除向量[1]^{[1]},行向量除以向量除以矩阵,矩阵除以向量的方法,那么矩阵除以矩阵呢?例如: XN×DWD×C=fN×CX_{N\times D}W_{D\times C} = f_{N\times C}...

2017-12-12 20:26:43

阅读数:340

评论数:0

C/C++文件操作、输入输出备忘

1.C语言文件操作 C language: FILE* fp; char ch; 注意是“r”而非‘r’ fp = fopen(“1.txt”, “r+”);//读写,除此之外用得比较多的有”a+”追加(也有读权限) if( NULL = fp) printf(“Failed to ...

2017-12-10 16:56:57

阅读数:111

评论数:0

cs231nLesson1-3

cs231n每半年更新一次,最近看了新的版本,整理了下之前学习的笔记和作业。.Diffuculty of Recogonition:illumination, deformation, Background Clutter, Intraclass variation,etc..1.Nearest ...

2017-12-10 16:55:25

阅读数:92

评论数:0

深度学习(1)-深度学习中的核函数(激活函数)

1.核函数的作用与损失函数的设计核函数(kernel method,kernel trick)是机器学习中一种重要的方法。一般定义是将原始表达转换到一个隐式特征空间去,该空间具有更好的特征可分性质。 在机器学习中,(一层线性卷积结构+一层核函数)*N的特殊结构,能拟合任何函数的原因。但如果只有N...

2017-12-10 15:36:13

阅读数:2001

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭