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RSS订阅原创 双目标定（二）单目标定基本原理
主体思路，先处理纯二维平面的畸变问题（此处略过），矫正图片后，再来求解相机内参外餐1. 标定板平面到像平面的单应矩阵H，则对于每个棋盘格，可以得到一个标定板平面到当前图像平面的单应矩阵Hi，实际上这个单应矩阵Hi汇总了标定板平面到相机成像平面的旋转平移以及相机内参信息。 现在，我们已知每幅标定板图的单应矩阵H2.求解相机内参矩阵对一幅标定板图片上的标定板坐标上的一点P=[X,Y,...
2018-05-31 18:42:52
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原创 Git使用(5) 改变权限，移动，删除；.git版本存储瘦身
git status时忽略因为权限改变引起的文件改变:git config core.filemode false
2018-05-22 17:35:21
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原创 双目标定（三）标定流程（含矫正）
1.采集1.1标定板的制作。大小：应当使得标定板在图像中占比尽可能大一些。占图像长度比例应当超过1/3；如果实在无法保证标定板占图像比例比较大如果占比比较小，则需要尽可能多采集一些图像。平：标定板应当尽可能使理想平面。如果要求不是非常严格（比如重投影误差0.3即可），也可以用纸板（一般的标定板厂商做得即为此类）；如果标定精度要求比较高，则需要用硬度较高的材料做标定板，在该标定板上打...
2018-05-16 13:07:42
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空空如也
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