linux驱动程序安装

linux下的驱动程序安装有模块方式与直接编译进内核。

1.模块方式

linux内核包含的组件很多，把所有的组件都编译进内核文件（zImage或者bzImage）会导致内核过大。使用内核模块可以让内核文件（zImage或者bzImage）本身并不包含某组

件，而是在该组件需要被使用的时候，动态的添加到正在运行的内核。

1.1内核模块的程序结构：

模块加载函数（必需）：安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定。

模块卸载函数（必需）：卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定。

1.2模块的编译：

通常使用makefile，编译后生成.ko文件。

1.3安装与卸载

加载模块：insmod（insmod *.ko）

卸载模块：rmmod（rmmod *）

查看模块：lsmod

加载模块：modprobe（modprobe *）——可以根据/lib/modules/<$version>/modules.dep文件查看依赖项，并把它们加载到内核。

2.直接编译进内核

2.1修改Kconfig文件

例如加入helloworld模块：

在配置菜单中会出现helloworld选项：

如果选中helloworld，则在.config文件中会出现如下字符串：

2.2修改Makefile文件

obj-$()中的内容要与.config中的字符串对应！