nao机器人比赛心得与建议

Nao机器人比赛心得与建议

在机器人队参加了两次Robocup比赛，下面是两次比赛的心得记录。

7月份在安徽参加了国际赛，这是一个很高级的赛事，而我们准备的很不充分。在机器人编程方面，使用的Nao原生的API，没有做优化处理，在机器人性能上就比对手差了很多。同时，由于事先对比赛规则不够了解，一直认为球门是黄色的，然而实际比赛中，采用的是白色球门，因此只能比赛前极限编程，通宵来完成对白色球门的识别。

在国际赛上，无论是人员分配还是编码选择都存在一定问题，尤其实际技术负责的人员过少，导致编程压力大。

10月份的国内赛则相对成熟了很多，在比赛之前充分了解了规则，针对规则，机器人的编码相对较为完备。同时采用的是Bhuman的代码框架，整体机器人的性能利用起来了，在与华科和同济对战的时候，机器人的行走能力和稳定性并没有处于下风。但是，存在的问题也还是有很多的。列举如下：

• 首先就是在开发环境的配置上。在开发过程中，由于大家是分开完成各自的任务，然而真正完成了环境配置的又只有一台电脑，所以在将自己编码烧入机器人时，往往需要将改动代码拷到配好环境的电脑上，然后进行烧录；如果此时有多人要对自己的代码进行测试，就只能是排队依次调试（机器人数目过少同样也是导致这个问题的原因）。如果大家都统一配好了开发环境，那么在开发过程中，就可以直接通过有线或无线来对机器人进行自己代码的调试，而不用拷到同一台电脑上。同时，在实际比赛过程中，也不会出现当两台机器人要重新烧录代码时只能依次烧录的尴尬局面。
• 其次是对于代码的管理。由