草莽农夫

ROS笔记：Python@(ROS)[ROS|Python|rospy|环境变量] 记录并分析ROS的整个Python系统体系，争取搞清楚内部原理。同时深入学习Python编程。ROS笔记PythonrospyInitialization and ShutdownMessagesPublishers and SubscribersServicesParameter ServerLog

Sublime Text 是什么？一款好用的编辑器！ 安装包可到官网下载。双击运行sublime-text_build_amd64.deb,将打开软件中心，点击install安装。安装完成后，打开shell终端，运行$ subl。将启动Sublime，可以将其固定在侧边栏。至此，Sublime安装完成。但要想用的爽，还要安装一些插件。首先需要安装PackageControl工具，用于安装、

为了给Python装个MySQLdb模块（这里说的是Windows），真是破费了不少时间。本来Python自带SQLite数据库模块，使用起来也挺方便的，但是SQLite不支持远程访问啊！！！所以只能用MySQL了。下面详细描述一下配置过程，以后可以参考！【转载者说明：】【我这里用的版本是python2.6  MySQL5.5】安装MySQL安装MySQL不用多说了，下载下

首先，就是编译baseclasses，什么是baseclasses？打开你的dx的sdk安装目录，例如：D:/DX90SDK/Samples/C++/DirectShow/这里就有一个叫baseclasses的工程，为安全起见，请先备份此工程。1，双击baseclasses.sln打开，提示我们需要转换工程，按提示转换就是了，编译提示错误：1>D:/Microsoft Vi

一直用Notepad++感觉很好，从没出过问题。        偶然用了一次win7优化大师之类的软件（好像叫什么 魔方）优化后，再用Notepad打开以前的文档，中文变成乱码了。       可是用别的软件打开就没问题，比如记事本。所以我以为是Notepad更新后的Bug，上网上搜了一圈关于Notepad乱码的问题，很少而且多是关于Notepad2的，我也是才知道，Notepad2和No

对于公司内部合作的软件项目，在局域网内进行版本控制管理很有必要，方便项目组成员之间保持代码同步。简单的Windows环境下的SVN 服务器很容易配置，比如VisualSVN Server这个软件，只一个几M的软件包，包含了建立服务器的所有构件，而且自动注册为系统自启动服务。一、下载VisualSVN Server我现在用的是2.5.3版本。在其官网下载。http://www.visua

调用规则（调用约定）        关于函数的调用规则（调用约定），大多数时候是不需要了解的，但是如果需要跨语言的编程，比如VC写的dll要delphi调用，则需要了解。        microsoft的vc默认的是__cdecl方式，而windows API则是__stdcall，如果用vc开发dll给其他语言用，则应该指定__stdcall方式。堆栈由谁清除这个很重要，如果是要写

转载自易水博客 [ http://easwy.com/blog/ ](Easwy) First of all, I would like to thank the author of Exuberate Ctags, Darren Hiebert,without his

方式1常用于编写，调试阶段。驱动源码的文件夹位置独立自由，只要在Makefile中指定好Linux内核源码的路径。方式2常用于最后集成阶段，在调试基本完成后，可以将驱动源代码文件（夹）放置在Linux内核源码的driver/xxx/的相应路径中，修改本层和上层的Makefile和KConfig文件，并重新make menuconfig内核，可以在Menu中选中新加入的驱动模块，然后make module，就可以在驱动源码文件夹生成.ko文件。方式1：ifeq ($(KERNELRELEASE),)K

关于内核驱动的东西网络上有很多，但网上的东西还是感觉有点笼统，读过之后就忘了，还是需要写下来，或者写到本子上，自己形成一个概念好一些。读了这本书上的东西，把觉得好的东西写下来，已备不时之用，也强化记忆。1 内核模块的概念介绍内核模块的同时，也说明一下和应用程序的区别。虽然内容很多，但觉得都很有用。1、内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，同时在不需要的时候可以卸载。这是一个好的功能，扩展了操作系统的内核功能，却不需要重新启动系统，是一种动态加载的技术。特点：动态加载，随时载入，随时卸载，

【转自diytvgy的日志：http://apple.chinaunix.com/space.php?uid=25014876&do=blog&id=59420】前言：我的总结是根据学习时的笔记（李杨老师授课）、《linux内核设计与实现》第三版、《linux设备驱动程序》第三版和《linux设备驱动开发详解》第一版来归纳的。·linux设备驱动归纳总结（一）：内核的相关基础概念||---------1.1、linux设备驱动的作用|         1.2、内核代码树介绍|         1.3、内核补

        C 语言的一大优势就是对内存空间的控制，当然，在面向对象语言的压力下，程序员更喜欢轻松的语言，不喜欢自己还要顾虑内存空间。        可是，C 语言仍然有很强的生命力，尤其是在操作系统、嵌入式系统这两方面，因为要直接操作硬件，C语言就显现出自己强大的体制、机制、逻辑优势。        C语言对内存控制，有一个始终困扰初学者的问题：字节对齐！看一段程序： struct stExample{ char a; char b short c;