脉冲雷达系统设计与Matlab仿真【附仿真代码】

二向箔不会思考

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分类专栏：雷达与通信信号处理文章标签：雷达原理雷达方程脉冲积累噪声系数雷达Matlab仿真 1024程序员节

于 2022-10-24 21:48:02 首次发布

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【摘要】

参考书目：《雷达系统设计Matlab仿真》
其他参考资料：屈卫《雷达系统与原理》视频课
本文主题：雷达分类、作用距离、分辨率、雷达方程、脉冲积累、噪声系数
实验：设计一个相对完整的脉冲雷达系统，实现对目标的搜索和探测，并用matlab进行仿真

1 雷达分类

按照平台：地基、记载、天基、舰载雷达系统。
按照任务和功能：气象、捕获和搜索、跟踪、边扫描边跟踪、获利控制、预警、超视距、地形跟随、地形回避。
相控阵雷达使用相控阵天线，通常称为多功能（多模式）雷达。
按工作频段：

波段符号	频率/GHz	说明
HF高频	0.003-0.03	使用电离层反射的电磁波检测地平线以下的目标
VHF甚高频	0.03-0.3	甚远距离预警雷达(EWR)，波长大、测量距离远，雷达孔径大! 对空远距离跟踪战略轰炸机、弹道导弹等。此类地基雷达发射功率一般在10MW以上。
UHf超高频	0.3-1（基本与P波段0.23-1.0重合）	同VHF，典型型号：美军AN/FPS-115，工作频率420MHz-450MHz，探测距离一般为4800公里。
L波段	1.0-2.0	主要用于地基和舰载雷达，远程军事和空中交通控制搜索行动
S波段	2.0-4.0	大部分地基和舰载中程雷达。典型型号： “ 宙斯盾 ” 舰载无源相控阵雷达AN/SPY-1D，3.1-3.5GHz，对空探测距离约400km。
C波段	4.0-8.0	大半部分气象雷达，中程搜索和火力控制军用雷达以及测量雷达。典型型号：“爱国者”导弹制导雷达AN/MPQ-53，对 $1\rm m^2$ RCS的探测距离约为160km。
X波段	8.0-12.5	用于天线大小受物理限制的雷达系统，包括大部分军用多模式雷达。典型型号：萨德系统配套的AN/TPY-2，X波段（9.5GMz）。
Ku波段	12.5-18.0	大气和气象衰减严重，多用于近程，如警用交通雷达、近程地形回避雷达，地形跟随
K波段	18.0-26.5	同Ku
Ka波段	26.5-40	同Ku
MMW毫米波	通常>34.0	用于非常近距离的射频搜索和实验雷达

2 作用距离

在这里插入图片描述
图1.1是一个简化的脉冲雷达框图，收发开关允许天线在发射和接收模式之间切换。目标距离天线的距离用 $R$ 表示，信号从发出到经过目标反射再回到天线经过的时间记为 $\Delta t$ ，则
$R=\frac{c\Delta t}{2}$ 其中 $c=3\times10^8\rm m/s$ 为电磁波在真空中的传播速度。
在这里插入图片描述
图1.2中的几个名词：
脉冲间周期(IPP)也称为脉冲重复间隔(PRI)，一般用符合 $T$ 表示，它的倒数称为脉冲重复频率(PRF)，用 $f_r$ 表示，则：
$f_r=\frac{1}{PRI}=\frac{1}{T}$
脉冲宽度记为 $\tau$ ，每个PRI期间，雷达只发射 $\tau$ 秒能量，其余时间侦听目标反射信号，站空因子 $d_t=\tau/T$ ，雷达平均功率
$P_{av}=P_t\times d_t$
其中 $P_t$ 表示雷达发射峰值功率，脉冲能量 $E_p=P_t\tau=P_{av}T=P_{av}/f_r$ 。
在这里插入图片描述
脉冲测距，距离可能存在模糊。如图1.3，第一个脉冲发出后，先后遇到了远近两个目标后产生两个回波，第二个回波还没到达接收机，雷达又发出了第二个脉冲，此时第二个回波的时延应该是 $T+\Delta t$ ，因此 $R_2=c(T+\Delta t)/2$

3 距离分辨率

雷达分辨率一般用 $\Delta R$ 表示，描述了雷达区分位置非常靠近的不同目标的能力。很明显
$\Delta R=\frac{c\tau}{2}=\frac{c}{2B}$
其中 $B=1/\tau$ ，表示带宽。

4 多普勒频移

目标运动的相对速度为 $v$ ，脉冲
靠近的目标： $f_d=\frac{2v}{\lambda}$ ,
远去的目标： $fd=-\frac{2v}{\lambda}$ 。

5 雷达方程

对全向天线来说，设其峰值发射功率为 $P_t$ ，距离天线 $R$ 处的功率密度为
$P_D=\frac{P_t}{4\pi R^2}\tag{1}$
方向性天线可以将能量定向到某个方向，假设定向天线的增益为 $G$ ，其有效孔径为 $A_e$ ，二者的关系为 $G=\frac{4\pi A_e}{\lambda^2}$ 目标的雷达反射截面积(RCS)为 $\sigma$ ，则天线接收的回波信号功率为
$P_r=\frac{P_tG\sigma}{(4\pi R^2)^2}A_e$
单基地雷达，收发用同一个天线，结合公式(1)，则
$P_r=\frac{P_tG^2\lambda^2\sigma}{(4\pi)^3 R^4}, P_r=\frac{P_tA^2\sigma}{4\pi\lambda^2 R^4}$
对应的最大雷达探测距离为
$R_{\max}=\left(\frac{P_tG^2\lambda^2\sigma}{(4\pi)^3 S_{\min}}\right)^{\frac{1}{4}}, R_{\max}=\left(\frac{P_tA^2\sigma}{(4\pi)^3 \lambda^2 S_{\min}}\right)^{\frac{1}{4}}$
其中 $S_{\min}$ 表示最小可检测信号功率。定义噪声系数（参考这篇文章）
$F=\frac{SNR_i}{SNR_o}=\frac{S_i/N_i}{S_o/N_o}$
且输入噪声为热噪声
$N_i=kTB$ 即玻尔兹曼常数、温度、带宽。因此
$S_{\min}=kTBF(SNR)_{o\min}$
进一步，引入雷达系统损耗，记为 $L$ ，则
$SNR_o=\frac{P_tG^2\lambda^2\sigma}{(4\pi)^3R^4kTBFL}\tag{1.56}$

一部雷达部署后，(1.56)里面的 $G$ , $\lambda$ , $k$ , $T$ , $B$ , $F$ , $L$ 什么的都是确定不变的。接收机输出端的信噪比(SNR)和目标的RCS( $\sigma$ )、距离( $R$ )，峰值功率( $P_t$ )之间遵循什么样的规律呢？

根据式(1.56)，图1.12(a)画出了峰值功率功率为 $P_t$ =1.5MW，不同大小的目标，雷达接收机输出信噪比SNR随目标距离 $R$ 的变化的曲线。可以看出，目标越大，在相同距离时，接收机输出信噪比越高。另一方面，假设检测目标所需的最小信噪比为10dB，则三种大小的目标分别对应的探测距离为60km、108km、181km。