脉冲雷达系统设计与Matlab仿真【附仿真代码】

【摘要】

  • 参考书目:《雷达系统设计Matlab仿真》
  • 其他参考资料:屈卫《雷达系统与原理》视频课
  • 本文主题:雷达分类、作用距离、分辨率、雷达方程、脉冲积累、噪声系数
  • 实验:设计一个相对完整的脉冲雷达系统,实现对目标的搜索和探测,并用matlab进行仿真


1 雷达分类

  • 按照平台:地基、记载、天基、舰载雷达系统。
  • 按照任务和功能:气象、捕获和搜索、跟踪、边扫描边跟踪、获利控制、预警、超视距、地形跟随、地形回避。
  • 相控阵雷达使用相控阵天线,通常称为多功能(多模式)雷达。
  • 按工作频段:
波段符号频率/GHz说明图片
HF高频0.003-0.03使用电离层反射的电磁波检测地平线以下的目标
VHF甚高频0.03-0.3甚远距离预警雷达(EWR),波长大、测量距离远,雷达孔径大! 对空远距离跟踪战略轰炸机、弹道导弹等。此类地基雷达发射功率一般在10MW以上。
UHf超高频0.3-1(基本与P波段0.23-1.0重合)同VHF,典型型号:美军AN/FPS-115,工作频率420MHz-450MHz,探测距离一般为4800公里。
L波段1.0-2.0主要用于地基和舰载雷达, 远程 军事和空中交通控制搜索行动
S波段2.0-4.0大部分地基和舰载 中程 雷达。典型型号: “ 宙 斯 盾 ” 舰 载 无源相控阵雷达AN/SPY-1D,3.1-3.5GHz,对空探测距离约400km。
C波段4.0-8.0大半部分气象雷达,中程搜索和火力控制军用雷达以及测量雷达。典型型号:“爱国者”导弹制导雷达AN/MPQ-53,对 1 m 2 1\rm m^2 1m2RCS的探测距离约为160km。
X波段8.0-12.5用于天线大小受物理限制的雷达系统,包括大部分军用多模式雷达。典型型号:萨德系统配套的AN/TPY-2,X波段(9.5GMz)。
Ku波段12.5-18.0大气和气象衰减严重,多用于近程,如警用交通雷达、近程地形回避雷达,地形跟随
K波段18.0-26.5同Ku
Ka波段26.5-40同Ku
MMW毫米波通常>34.0用于非常近距离的射频搜索和实验雷达

2 作用距离

在这里插入图片描述
图1.1是一个简化的脉冲雷达框图,收发开关允许天线在发射和接收模式之间切换。目标距离天线的距离用 R R R表示,信号从发出到经过目标反射再回到天线经过的时间记为 Δ t \Delta t Δt,则
R = c Δ t 2 R=\frac{c\Delta t}{2} R=2cΔt其中 c = 3 × 1 0 8 m / s c=3\times10^8\rm m/s c=3×108m/s为电磁波在真空中的传播速度。
在这里插入图片描述
图1.2中的几个名词:
脉冲间周期(IPP)也称为脉冲重复间隔(PRI),一般用符合 T T T表示,它的倒数称为脉冲重复频率(PRF),用 f r f_r fr表示,则:
f r = 1 P R I = 1 T f_r=\frac{1}{PRI}=\frac{1}{T} fr=PRI1=T1
脉冲宽度记为 τ \tau τ,每个PRI期间,雷达只发射 τ \tau τ秒能量,其余时间侦听目标反射信号,站空因子 d t = τ / T d_t=\tau/T dt=τ/T,雷达平均功率
P a v = P t × d t P_{av}=P_t\times d_t Pav=Pt×dt
其中 P t P_t Pt表示雷达发射峰值功率,脉冲能量 E p = P t τ = P a v T = P a v / f r E_p=P_t\tau=P_{av}T=P_{av}/f_r Ep=Ptτ=PavT=Pav/fr
在这里插入图片描述
脉冲测距,距离可能存在模糊。如图1.3,第一个脉冲发出后,先后遇到了远近两个目标后产生两个回波,第二个回波还没到达接收机,雷达又发出了第二个脉冲,此时第二个回波的时延应该是 T + Δ t T+\Delta t T+Δt,因此 R 2 = c ( T + Δ t ) / 2 R_2=c(T+\Delta t)/2 R2=c(T+Δt)/2

3 距离分辨率

雷达分辨率一般用 Δ R \Delta R ΔR表示,描述了雷达区分位置非常靠近的不同目标的能力。很明显
Δ R = c τ 2 = c 2 B \Delta R=\frac{c\tau}{2}=\frac{c}{2B} ΔR=2cτ=2Bc
其中 B = 1 / τ B=1/\tau B=1/τ,表示带宽。

4 多普勒频移

目标运动的相对速度为 v v v,脉冲
靠近的目标: f d = 2 v λ f_d=\frac{2v}{\lambda} fd=λ2v,
远去的目标: f d = − 2 v λ fd=-\frac{2v}{\lambda} fd=λ2v

5 雷达方程

对全向天线来说,设其峰值发射功率为 P t P_t Pt,距离天线 R R R处的功率密度为
P D = P t 4 π R 2 (1) P_D=\frac{P_t}{4\pi R^2}\tag{1} PD=4πR2Pt(1)
方向性天线可以将能量定向到某个方向,假设定向天线的增益为 G G G,其有效孔径为 A e A_e Ae,二者的关系为 G = 4 π A e λ 2 G=\frac{4\pi A_e}{\lambda^2} G=λ24πAe目标的雷达反射截面积(RCS)为 σ \sigma σ,则天线接收的回波信号功率为
P r = P t G σ ( 4 π R 2 ) 2 A e P_r=\frac{P_tG\sigma}{(4\pi R^2)^2}A_e Pr=(4πR2)2PtGσAe
单基地雷达,收发用同一个天线,结合公式(1),则
P r = P t G 2 λ 2 σ ( 4 π ) 3 R 4 , P r = P t A 2 σ 4 π λ 2 R 4 P_r=\frac{P_tG^2\lambda^2\sigma}{(4\pi)^3 R^4}, P_r=\frac{P_tA^2\sigma}{4\pi\lambda^2 R^4} Pr=(4π)3R4PtG2λ2σ,Pr=4πλ2R4PtA2σ
对应的最大雷达探测距离为
R max ⁡ = ( P t G 2 λ 2 σ ( 4 π ) 3 S min ⁡ ) 1 4 , R max ⁡ = ( P t A 2 σ ( 4 π ) 3 λ 2 S min ⁡ ) 1 4 R_{\max}=\left(\frac{P_tG^2\lambda^2\sigma}{(4\pi)^3 S_{\min}}\right)^{\frac{1}{4}}, R_{\max}=\left(\frac{P_tA^2\sigma}{(4\pi)^3 \lambda^2 S_{\min}}\right)^{\frac{1}{4}} Rmax=((4π)3SminPtG2λ2σ)41,Rmax=((4π)3λ2SminPtA2σ)41
其中 S min ⁡ S_{\min} Smin表示最小可检测信号功率。定义噪声系数(参考这篇文章
F = S N R i S N R o = S i / N i S o / N o F=\frac{SNR_i}{SNR_o}=\frac{S_i/N_i}{S_o/N_o} F=SNRoSNRi=So/NoSi/Ni
且输入噪声为热噪声
N i = k T B N_i=kTB Ni=kTB即玻尔兹曼常数、温度、带宽。因此
S min ⁡ = k T B F ( S N R ) o min ⁡ S_{\min}=kTBF(SNR)_{o\min} Smin=kTBF(SNR)omin
进一步,引入雷达系统损耗,记为 L L L,则
S N R o = P t G 2 λ 2 σ ( 4 π ) 3 R 4 k T B F L (1.56) SNR_o=\frac{P_tG^2\lambda^2\sigma}{(4\pi)^3R^4kTBFL}\tag{1.56} SNRo=(4π)3R4kTBFLPtG2λ2σ(1.56)

一部雷达部署后,(1.56)里面的 G G G, λ \lambda λ, k k k, T T T, B B B, F F F, L L L什么的都是确定不变的。接收机输出端的信噪比(SNR)和目标的RCS( σ \sigma σ)、距离( R R R),峰值功率( P t P_t Pt)之间遵循什么样的规律呢?

根据式(1.56),图1.12(a)画出了峰值功率功率为 P t P_t Pt=1.5MW,不同大小的目标,雷达接收机输出信噪比SNR随目标距离 R R R的变化的曲线。可以 看出,目标越大,在相同距离时,接收机输出信噪比越高。另一方面,假设检测目标所需的最小信噪比为10dB,则三种大小的目标分别对应的探测距离为60km、108km、181km。

图1.12(b)画出了 σ = 0.1 m 2 \sigma=0.1\rm m^2 σ=0.1m2,峰值功率功率分别为 P t P_t Pt=2.16MW、1.5MW、0.6MW时,雷达接收机输出信噪比SNR随目标距离 R R R的变化的曲线。可以 看出,功率越高,看得越远。

图1.12(a)不同RCS下,SNR相对检测距离的曲线图1.12(b)不同峰值功率下,SNR相对检测距离的曲线

下载地址:https://download.csdn.net/download/keypig_zz/87342590获取以上曲线图的仿真代码。

7 脉冲积累

当一个目标在单次扫描期间位于雷达波束内时,它可能反射几个脉冲C。通过把一个给定目标在单次打描期间反射的所有脉冲的回波相加,雷达的灵敏度 (SNR) 会增加。

单个脉冲的信噪比记为 S N R 1 SNR_1 SNR1 n p n_p np个脉冲进行相干积累后的信噪比
S N R C I = n p S N R 1 SNR_{CI}=n_pSNR_1 SNRCI=npSNR1
非相干积累后的信噪比
S N R N C I = n p S N R 1 2 1 + S N R 1 SNR_{NCI}=n_p\frac{SNR_1^2}{1+SNR_1} SNRNCI=np1+SNR1SNR12

8 雷达损失

发射和接收损失(波导损失),1-2dB。

天线方向图损失,由于天线没有正对着目标。
在这里插入图片描述

此外还有大气损失、跌价损失、处理损失等。

9 雷达设计实例与Matlab仿真

9.2 需求描述

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9.3 雷达设计

在这里插入图片描述
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9.4 matlab仿真程序

下载地址:https://download.csdn.net/download/keypig_zz/87342590获取以上曲线图的仿真代码。


附录1:脉冲的信号宽度

关于脉冲宽度和它的带宽之间的关系,可以看下面的推导(樊昌信《通信原理》(第六版):

在这里插入图片描述

### 回答1: 《雷达系统设计Matlab仿真》是由Mahafza所撰写的一本关于雷达系统设计以及仿真的书籍。这本书主要介绍了如何使用Matlab软件进行雷达系统设计仿真。 这本书分为八个章节,内容涵盖了雷达系统设计的各个方面。首先,书中介绍了雷达系统基本原理和工作原理,包括波束形成、目标检测、跟踪和成像等方面。然后,书中详细讲解了雷达系统的不同组成部分,如天线、发射机、接收机、信号处理等,以及它们之间的关系和作用。 接下来,书中介绍了如何使用Matlab软件来模拟仿真雷达系统。这包括信号的生成和处理、信号的传播和衰减、目标模型和场景生成等。通过对这些仿真技术的学习和应用,读者可以更好地理解雷达系统的工作原理和性能。 除了基本雷达系统设计仿真,这本书还涵盖了一些高级的主题,如多普勒效应、脉冲压缩技术、MTI处理和目标识别等。通过对这些技术的学习和实践,读者可以深入了解雷达系统的高级应用和性能优化。 总的来说,Mahafza的《雷达系统设计Matlab仿真》是一本很好的教材,适合对雷达系统设计仿真感兴趣的读者阅读。通过该书的学习,读者可以系统地掌握雷达系统的原理和设计方法,并且通过Matlab仿真来加深对雷达系统的理解和应用。 ### 回答2: 《雷达系统设计matlab仿真》是由Mahafza编写的一本关于雷达系统设计MATLAB仿真的书籍。 这本书详细介绍了雷达系统设计原理和MATLAB仿真方法。雷达系统设计是指根据特定的目标和环境需求,设计出适用于特定任务的雷达系统。该书分为几个章节,依次介绍了雷达系统基本原理、天线设计信号处理、目标检测和跟踪等重要内容。 在MATLAB仿真方面,这本书通过具体的案例和实例,介绍了如何利用MATLAB工具进行雷达系统仿真和验证。通过仿真,读者可以更好地理解雷达系统的工作原理,并且可以快速验证设计的正确性和性能。 这本书的优点在于它将雷达系统设计MATLAB仿真两个方面结合起来,使读者能够从理论到实践逐步掌握雷达系统设计方法。同时,书中还提供了丰富的仿真案例和MATLAB代码,读者可以通过实际操作来加深对雷达系统设计的理解。 总体来说,这本《雷达系统设计matlab仿真》是一本对于想要学习雷达系统设计MATLAB仿真的读者来说非常有价值的参考书。无论是初学者还是专业人士,在阅读和实践这本书之后,都能够建立起对雷达系统设计的深入理解,并且能够运用MATLAB进行系统仿真和验证。 ### 回答3: 《雷达系统设计 matlab仿真》是由Mahafza撰写的一本关于雷达系统设计仿真的书籍。该书通过结合理论知识和实际应用,详细介绍了雷达系统设计、性能评估和验证的方法,并且通过使用Matlab软件进行仿真实验,使读者能够更好地理解和应用所学的知识。 该书的主要内容包括雷达系统基本原理、天线设计信号处理、目标检测与跟踪、波形设计仿真实验等方面。作者详细解释了雷达系统的各个组成部分的原理和功能,并介绍了常用的算法和技术。通过实际的仿真实验,读者可以深入理解和体验雷达系统的性能以及其与环境的交互作用。 该书在内容和结构上都非常深入和系统,既有理论知识的讲解,又有大量的实例和仿真实验。读者可以通过跟随书中的步骤,使用Matlab软件进行仿真实验,实现对雷达系统各个环节的设计和性能评估。实验包括目标检测、跟踪、波形设计等,这些实验可以有效地提高读者的设计仿真能力。 该书不仅适合雷达工程师和学生阅读,也适合其他相关领域的专业人士参考。它不仅可以作为学习雷达系统设计的教材,还可以作为日常工作中的参考书籍。通过阅读该书,读者可以系统地学习和掌握雷达系统设计仿真的相关知识和技能,提高自己在该领域的能力和竞争力。
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