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RSS订阅原创 ROS默认使用python2.7
在使用ROS进行摄像头消息传输时，报错如下：但是明明前一天还好好的，后来通过查看.bashrc文件才发现，师兄在用电脑的时候需要用到python3.7，所以把path添加到了bashrc文件中，但是ROS支持的是python2.7，所以需要把下图中红框框起来的地方注释掉就ok啦。记住修改.bashrc文件后要重启电脑，如果只是source一下则只适用于那个终端而不是所有终端。...
2018-10-10 22:49:00
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原创 ROS之多台计算机之间的网络通信
参考博客地址为：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachineshttps://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/53079619官网和白巧克力亦唯心博主大大已经...
2018-10-07 21:13:52
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原创 ubuntu16.04下安装zeromq
可以使用sudo apt-get install libzmq3-dev命令来安装，成功安装结果如下： PS: 本来想下载安装包然后用make install安装，但是报错如下：注：用安装包安装过程如下，目前还不知道为何安装不成功。（1）下载zmq：wget http://download.zeromq.org/zeromq-4.1.4.tar.gz （可以将“4.1.4...
2018-09-28 19:41:17
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原创 极客讲堂之数据结构与算法之美（一）：复杂度分析（上）
（本文根据极客讲堂——数据结构与算法之美专栏的问答区整理修改而成，如有侵权还希望联系我鸭~）一、什么是复杂度分析？1.数据结构和算法解决是“如何让计算机更快时间、更省空间的解决问题”。2.因此需从执行时间和占用空间两个维度来评估数据结构和算法的性能。3.分别用时间复杂度和空间复杂度两个概念来描述性能问题，二者统称为复杂度。4.复杂度描述的是算法执行时间（或占用空间）与数据规模的增长关...
2018-09-27 09:55:18
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原创 Ubuntu下Cmake的GUI界面安装
1.安装Cmake的GUI界面：sudo apt-get install cmake-qt-gui 2.打开界面：cmake-gui 3.参考资料： ubuntu下cmake3.4的安装(有GUI界面)
2018-08-31 22:08:53
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转载 NVIDIA显卡驱动崩掉
转载自：https://blog.csdn.net/u011345885/article/details/77329371第一步：安装显卡驱动要将ubuntu从桌面模式切换到控制台模式：Ctrl+Alt+F1 第二步：sudo apt-get remove --prue nvidia*删除之前的显卡驱动的残留。第三步：sudo service lightdm st...
2018-08-31 22:07:37
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原创 win7安装Ubuntu双系统
具体过程就不写了，可见下面这三个连接：https://www.jb51.net/os/windows/565368.htmlhttps://blog.csdn.net/ouyangying123/article/details/77413105/https://blog.csdn.net/davidhuang2017/article/details/70258173记下几个注意事项...
2018-08-29 17:34:19
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原创 vs2017配置openGL的解决方案
这两天刚尝试使用openGL将球体网格化。vs2017配置openGL的解决方案如下：跑的是这个链接https://blog.csdn.net/xdg_blog/article/details/52864872的代码，下面需要的库文件也是针对这个代码的，需要其他库添加的方法也一样。 1. 在官网下载glut，官网连接：https://www.opengl.org/resources/l...
2018-08-16 10:51:00
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空空如也
XAMPP重新安装后，Apache和MySQL都启动不了
2015-09-27
请问大家，最近在用j2ee技术写网站，请问可以用java实现文字云么？
2015-09-27
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