DETR：革新目标检测的Transformer之路

DETR（DEtection TRansformer）是一种创新的目标检测方法，它采用了Transformer架构，与传统的卷积神经网络（CNN）为基础的方法有显著不同。

原理

Transformer架构

DETR利用了Transformer架构，最初是为自然语言处理（NLP）设计的，其核心是自注意力机制（self-attention），能够捕捉序列中长距离的依赖关系。在DETR中，自注意力机制用于处理图像特征，从而实现对图像中物体的全局理解。

端到端训练

DETR是一个端到端的模型，这意味着从原始图像到最终的物体检测结果，整个过程无需人工干预的中间步骤，如手工设计的候选区域生成或非极大值抑制（NMS）。

集合预测

DETR将目标检测视为一个集合预测问题，它直接预测一组固定的物体边界框和类别，而不是逐个检测。这与传统方法形成对比，传统方法往往依赖于滑动窗口或候选区域。

实现

骨干网络

DETR使用CNN作为其骨干网络，负责提取图像的特征。常用的骨干网络有ResNet、ConvNeXt等。

Transformer编码器和解码器

• 编码器：接收CNN产生的特征图，并通过多头自注意力（Multi-head Self-Attention，MSA）和前馈网络（Feed Forward Network，FFN）来处理这些特征，以捕捉图像中的上下文信息。
• 解码器：包含多层相同的模块，每层包含自注意力模块和编码器-解码器注意力模块。自注意力模块处理前一层解码器的输出，而编码器-解码器注意力模块允许解码器关注编码器的输出，从而对物体特征进行精炼。

输出层

DETR的输出层是一个多层感知机（MLP），它从解码器的最后一层接收特征，并产生固定数量的边界框坐标和类别概率。

训练

损失函数

DETR使用了一种特殊的损失函数，它包括分类损失和边界框回归损失。分类损失通常使用交叉熵损失，而边界框回归损失可以使用平滑L1损失或IoU损失。此外，DETR使用二分图匹配（Bipartite Matching）来决定哪些预测框与真实框进行匹配，这确保了每个预测框只与一个真实框对应，避免了重复预测的问题。

优势

• 简化：DETR消除了许多传统目标检测方法中的人工设计组件，如锚点和NMS，使得模型更加简洁且易于实现。
• 灵活性：由于其架构的灵活性，DETR可以在不同的硬件平台上高效运行，而且可以很容易地适应各种视觉任务。
• 性能：DETR在多种基准数据集上展现了非常有竞争力的性能，尤其是在小目标检测方面。

局限性

尽管DETR具有诸多优点，但它也有一些局限性，比如在某些情况下收敛速度较慢，以及对小物体的检测性能可能不如专门优化过的CNN模型。

DETR的提出标志着目标检测领域的一个重要进展，它证明了Transformer架构在计算机视觉任务中的强大潜力。自DETR之后，也出现了许多基于Transformer的改进版目标检测模型，如Deformable DETR、Conditional DETR等，它们在保持DETR优点的同时，进一步提高了检测效率和准确性。