I2C是个好协议

原文地址：I2C是个好协议 作者：MegaPillarus

一、I2C概述

      I2C是Philips开发出来的一种通信协议，全称Inter-Integrated Circuit。

      I2C通信的时候只需要两根线，一根时钟线（SCL），一根双向数据线（SDA）。因为特别能节省资源，I2C获得了很广泛的应用，比如单片机教程中最常作为例程的串行时钟DS1307，EEPROM等。

      I2C有三种速率模式，标准模式下100Kbps，快速模式下400Kbps，高速模式下3.4MKbps。

二、术语

      在使用I2C的过程中，以下术语频繁使用，所以集中说明：

      <1>主机/从机。主机是控制时钟并决定何时发送、接收的设备；从机是相对主机而言被主机寻址的设备。

      <2>开始信号/结束信号/应答。I2C通信中的三种最重要的控制信号。在开始信号产生后可以进行通信，在结束信号到来后停止通信；应答信号用于表示数据被接收以判断通信是否成功。

      <3>时序。操作运行的时间顺序。更形象的，可以认为时序规定了信号电平何时高、何时低的问题。

      <4>寻址。寻址就是定位，在多从机情况下，给每个从机一个唯一的地址，主机通过这个地址选定进行通信的从机。

三、I2C电路设计的几个考虑点

       A)I2C总线采用了开漏设计，器件本身不能主动输出高电平，因此需要上拉电阻（pullup resistor），并且是必须的！上拉电阻（Rp）的阻值一般不低于1KΩ，也不高于10KΩ。总线上挂的器件越多，选用电阻值越小。一般设计的时候可以先使用4.7KΩ，然后根据实测波形进行调整。

       B)I2C能寻址的从机设备和<1>寻址方式有关。其中，7位寻址可以最多128个；10位寻址最多可以1024个。<2>也和寄生电容有关。标准要求总线容性负载最大不超过470pF。

       C)标准还定义了串连在SDA和SCL上的电阻Rs，这个小电阻用来抑制总线上的干扰脉冲进入从设备，提高通信可靠性。一般的，Rs可以选择为100~200Ω，具体值可以类比Rp的选择方法进行试探确定。还应指出，这个电阻并不是必须的，如果已知通信环境良好，这个电阻可以不用考虑。

四、I2C的时序

      起始条件：SCL高电平时，SDA产生从高电平到低电平的跳变。

      停止条件：SCL高电平时，SDA产生从低电平到高电平的跳变。

      起始条件产生之前，总线处于空闲状态；起始之后，总线进入忙状态。

      因为SCL高电平时，SDA的任意跳变都是表示控制的，所以要求数据传输的情况下，在SCL高电平的时候，数据线必须保持稳定；只能在SCL低的时候才可以改变SDA信号。图示如下：

                                      图 若为数据传输，SDA在SCL为高时必须保持稳定

                                    图   起始、停止和重复起始（多字节传输，与普通起始无异）

五、AVR的TWI

聪明的Atmel开发了（还是抄袭？）完全兼容I2C的协议，为了避免交给Philips专利费，自己起名字叫TWI（Two Wire Interface）

精髓一句话：AVR的TWI接口是面向字节的和基于中断的。