零死角玩转STM32---阅读摘记一

一、时钟相关

从时钟树的分析，看到经过一系列的倍频、分频后得到了几个与我们开发密切相关的时钟。

SYSCLK：系统时钟，STM32大部分器件的时钟来源。主要由AHB预分频器分配到各个部件。

HCLK:由AHB预分频器直接输出得到，它是高速总线AHB的时钟信号，提供给存储器，DMA及cortex内核，是cortex内核运行的时钟，cpu主频就是这个信号，它的大小与STM32运算速度，数据存取速度密切相关。

FCLK：同样由AHB预分频器输出得到，是内核的“自由运行时钟”。“自由”表现在它不来自时钟 HCLK，因此在HCLK时钟停止时 FCLK 也继续运行。它的存在，可以保证在处理器休眠时，也能够采样和到中断和跟踪休眠事件 ，它与HCLK互相同步。

PCLK1：外设时钟，由APB1预分频器输出得到，最大频率为36MHz，提供给挂载在APB1总线上的外设。

PCLK2：外设时钟，由APB2预分频器输出得到，最大频率可为72MHz，提供给挂载在APB2总线上的外设。

为什么STM32的时钟系统如此复杂，有倍频、分频及一系列的外设时钟的开关。需要倍频是考虑到电磁兼容性，如外部直接提供一个72MHz的晶振，太高的振荡频率可能会给制作电路板带来一定的难度。分频是因为STM32既有高速外设又有低速外设，各种外设的工作频率不尽相同，如同pc机上的南北桥，把高速的和低速的设备分开来管理。最后，每个外设都配备了外设时钟的开关，当我们不使用某个外设时，可以把这个外设时钟关闭，从而降低STM32的整体功耗。所以，当我们使用外设时，一定要记得开启外设的时钟啊，亲。

注意：3.5版本的库在启动文件中调用了SystemInit()，所以不必在main()函数中再次调用。但如果使用的是3.0版本的库则必须在main函数中调用SystemInit()，以设置系统时钟，因为在3.0版本的启动代码中并没有调用SystemInit()函数。（具体可以参考启动代码）

如果我们用到了I/O的引脚复用功能，还要开启其复用功能时钟。

如GPIOC的Pin4还可以作为ADC1的输入引脚，现在我们把它作为ADC1来使用，除了开启GPIOC时钟外，还要开启ADC1的时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

/*

LED.H

*/

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

/* the macro definition to trigger the led on or off

* 1 - off

- 0 - on

*/

#define ON  0

#define OFF 1

//带参宏，可以像内联函数一样使用

#define LED1(a) if (a)  \

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\

else        \

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)

#define LED2(a) if (a)  \

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\

else        \

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)

#define LED3(a) if (a)  \

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);\

else        \

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

这个头文件(led.h)的内容不多，但也把它独立成一个头文件，方便以后扩展或移植使用。希望读者养成良好的工程习惯，在写头文件的时候，加上类似以下这样的条件编译。

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

……

#endif

这样可以防止头文件重复包含，使得工程的兼容性更好。读者问为什么要加两个下划线”__” ？在这里加两个下划线可以避免这个宏标识符与其它定义重名，因为在其它部分代码定义的宏或变量，一般都不会出现这样有下划线的名字。

规范的位操作方法

由于库函数的实现涉及到不少位操作，首先为读者介绍一下几个常用的位操作方法，排除阅读代码的障碍。

1、将char型变量a的第七位(bit6)清0，其它位不变。

a &= ~(1<<6);   //括号内1左移6位，得二进制数：0100 0000

//按位取反，得1011 1111 ，所得的数与a作”位与&”运算，

// a的第7位（bit6）被置零，而其它位不变。

2、同理，将变量a的第七位(bit6)置1，其它位不变的方法如下。

a |= (1<<6);        //把第七位（bit6）置1，其它为不变

3、将变量a的第七位(bit6)取反，其它位不变。

a ^=(1<<6);   //把第七位（bit6）取反，其它位不变  (  ^ 为抑或符号)