Guru of the Week 条款06:正确使用const

 

GotW #06 Const-Correctness

著者:Herb Sutter     

翻译:kingofark

[声明]:本文内容取自www.gotw.ca网站上的Guru of the Week栏目,其著作权归原著者本人所有。译者kingofark在未经原著者本人同意的情况下翻译本文。本翻译内容仅供自学和参考用,请所有阅读过本文的人不要擅自转载、传播本翻译内容;下载本翻译内容的人请在阅读浏览后,立即删除其备份。译者kingofark对违反上述两条原则的人不负任何责任。特此声明。

Revision 1.0

Guru of the Week 条款06:正确使用const

 

难度:6 / 10

 

(总是尽可能的使用const,但也不要用得太过分而造成滥用。哪些地方应该用const,哪些地方不应该用?这里我们列举一些或明显或不明显的例子。)

 

 

[问题]

 

Const是编写“安全”代码的一个强有力的工具,还有利于编译器的优化处理。你应该尽可能的使用它……但是,“尽可能的”到底是什么意思?

 

请不要评价这个程序的好坏,也不要改变它的结构;这个程序是为了说明本条款的问题而故意精心设计的。你只要在适当的地方对其添加或者删除“const”(包括各种变体和相关的关键字)就可以了。(附加题:哪些地方的const用法造成了程序有无法预料的结果或者无法编译通过的错误?)

 

    class Polygon {
  
  
    public:
  
  
      Polygon() : area_(-1) {}
  
  
 
  
  
      void AddPoint( const Point pt ) {
  
  
        InvalidateArea();
  
  
        points_.push_back(pt);
  
  
      }
  
  
 
  
  
      Point GetPoint( const int i ) {
  
  
        return points_[i];
  
  
      }
  
  
 
  
  
      int GetNumPoints() {
  
  
        return points_.size();
  
  
      }
  
  
 
  
  
      double GetArea() {
  
  
        if( area_ < 0 ) // 如果还没有被计算和保存,
  
  
          CalcArea();     // 那么现在就开始。
  
  
        return area_;
  
  
        }
  
  
 
  
  
    private:
  
  
      void InvalidateArea() { area_ = -1; }
  
  
 
  
  
      void CalcArea() {
  
  
        area_ = 0;
  
  
        vector<Point>::iterator i;
  
  
        for( i = points_.begin(); i != points_.end(); ++i )
  
  
          area_ += /* some work */;
  
  
      }
  
  
 
  
  
      vector<Point> points_;
  
  
      double        area_;
  
  
    };
  
  
 
  
  
    Polygon operator+( Polygon& lhs, Polygon& rhs ) {
  
  
      Polygon ret = lhs;
  
  
      int last = rhs.GetNumPoints();
  
  
      for( int i = 0; i < last; ++i ) // 连接
  
  
        ret.AddPoint( rhs.GetPoint(i) );
  
  
      return ret;
  
  
    }
  
  
 
  
  
    void f( const Po
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Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1).这个错误的原因是中断看门狗在CPU1上超时。中断看门狗是一种用于监视程序运行情况的机制,当程序在规定的时间内没有完成任务时,中断看门狗会触发重启系统。在这种情况下,可能是由于中断函数中的阻塞操作导致了中断看门狗的超时。根据错误信息显示,在中断函数`onTimer()`中使用了阻塞性函数`Serial.println()`,推测是由于中断阻塞导致没有及时喂狗而触发了重启。此外,错误信息中还提到了调试异常的原因是堆栈金丝雀(watchpoint)触发了,这可能是由于任务(task_name)的堆栈溢出导致的。为了解决这个问题,我们可以考虑以下解决方案: 1. 在中断函数中尽量避免使用阻塞性函数,特别是在低优先级的中断服务程序中 2. 确保中断服务程序尽快完成任务,以避免中断看门狗的超时 3. 检查任务的堆栈使用情况,确保没有堆栈溢出的问题 4. 调整中断看门狗的超时时间,使其能够适应程序的运行情况 5. 可以考虑使用RTOS的任务管理机制,以提高系统的稳定性和可靠性 通过以上的解决方案,我们可以尝试修复Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)这个错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [[esp32] Guru Meditation 错误解析及解决方案](https://blog.csdn.net/weixin_42942530/article/details/103975237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [【踩坑日记】ESP32触发定时器中断后无限重启](https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/125793806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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