Guru of the Week 条款14:类之间的关系(上篇)

GotW #14 Class Relationships Part I

著者:Herb Sutter    

翻译:kingofark

[声明]:本文内容取自www.gotw.ca网站上的Guru of the Week栏目,其著作权归原著者本人所有。译者kingofark在未经原著者本人同意的情况下翻译本文。本翻译内容仅供自学和参考用,请所有阅读过本文的人不要擅自转载、传播本翻译内容;下载本翻译内容的人请在阅读浏览后,立即删除其备份。译者kingofark对违反上述两条原则的人不负任何责任。特此声明。 

Revision 1.0 

Guru of the Week 条款14:类之间的关系(上篇) 

难度:5 / 10 

(你的面向对象设计水平怎么样?本条款将描述一个迄今为止仍有许多程序员在犯的一个错误——唔,当然,是关于类的设计的错误) 

 

[问题] 

网络应用程序一般有两种不同的communication session(通信会话),每一个communication session(通信会话)有其自己特定的消息协议(message protocol)。当然,这两种协议也有相似之处,比如一些运算操作和一些消息(message)可能是相同的。于是,当程序员想在BasicProtocol类里面封装一些运算操作和消息的时候,就可能进行如下的设计: 

    class BasicProtocol /* : possible base classes */ {
  
  
    public:
  
  
        BasicProtocol();
  
  
        virtual ~BasicProtocol();
  
  
        bool BasicMsgA( /*...*/ );
  
  
        bool BasicMsgB( /*...*/ );
  
  
        bool BasicMsgC( /*...*/ );
  
  
    }; 
  
  
    class Protocol1 : public BasicProtocol {
  
  
    public:
  
  
        Protocol1();
  
  
        ~Protocol1();
  
  
        bool DoMsg1( /*...*/ );
  
  
        bool DoMsg2( /*...*/ );
  
  
        bool DoMsg3( /*...*/ );
  
  
        bool DoMsg4( /*...*/ );
  
  
    }; 
  
  
    class Protocol2 : public BasicProtocol {
  
  
    public:
  
  
        Protocol2();
  
  
        ~Protocol2();
  
  

                
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Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1).这个错误的原因是中断看门狗在CPU1上超时。中断看门狗是一种用于监视程序运行情况的机制,当程序在规定的时间内没有完成任务时,中断看门狗会触发重启系统。在这种情况下,可能是由于中断函数中的阻塞操作导致了中断看门狗的超时。根据错误信息显示,在中断函数`onTimer()`中使用了阻塞性函数`Serial.println()`,推测是由于中断阻塞导致没有及时喂狗而触发了重启。此外,错误信息中还提到了调试异常的原因是堆栈金丝雀(watchpoint)触发了,这可能是由于任务(task_name)的堆栈溢出导致的。为了解决这个问题,我们可以考虑以下解决方案: 1. 在中断函数中尽量避免使用阻塞性函数,特别是在低优先级的中断服务程序中 2. 确保中断服务程序尽快完成任务,以避免中断看门狗的超时 3. 检查任务的堆栈使用情况,确保没有堆栈溢出的问题 4. 调整中断看门狗的超时时间,使其能够适应程序的运行情况 5. 可以考虑使用RTOS的任务管理机制,以提高系统的稳定性和可靠性 通过以上的解决方案,我们可以尝试修复Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)这个错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [[esp32] Guru Meditation 错误解析及解决方案](https://blog.csdn.net/weixin_42942530/article/details/103975237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [【踩坑日记】ESP32触发定时器中断后无限重启](https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/125793806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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