我的Matlab版本:R2016a
1.默认p560关节空间的定义
1.1 关节空间都为0
First_Theta = [0 0 0 0 0 0];
p560.plot(First_Theta); %显示机器人的图像
1.2 关节空间绕不同关节旋转
First_Theta = [0 0 0 0 0 0];
for i=1:720
First_Theta(6)=i;
p560.plot(First_Theta); %显示机器人的图像
pause(0.5);
end
图 绕第一关节旋转
图 绕第二关节旋转
图 绕第三关节旋转
图 绕第四关节旋转
图 绕第五关节旋转
图 绕第六关节旋转
2.注释掉不需要运行的模块
我一般用Comment Out。