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原创 ubuntu14.04 安装xelatex以及实现中文输入

1.安装texlive-xelatexsudo apt-get install texlive-xetex latex-cjk-all 2.安装TEXmaker sudo apt-get install texmaker 3.例程演示`\documentclass{article} \usepackage{xeCJK} \setCJKmainfont{AR PL UKai CN} \beg

2016-01-27 20:18:42 2932

原创 第一版小四轴总结

0.第一次打板 没有注意重心问题,由于720电机略无力,在PID参数上出现了较严重问题,最后飞行效果也一般。当然另一方面也由于简单的采用了单级PID。 1.在调试过程中,出现飞行中单片机意外复位,有时无法下载的现象,反复排查发现,复位脚电容有问题。 2.第一版硬件基本上完全参照了顾老板团队的无穷四轴,调试中发现,没有合适的上传数据端口,无法便捷的通过上位机调试,下一版硬件加入一路NRF数传。

2016-01-26 20:29:23 1239

原创 dpkg: 处理软件包 tzdata (--configure)时出错: 子进程 已安装 post-installation 脚本 返回了错误号 1

解决方法 虽然出错,但是装的软件还是可以用的,这里好象是由于当时安装samba服务器的时候没有安装好,在网上有一篇文章:http://hi.baidu.com/dream__land/blog/item/46dfe6fded06880109244d18.html1.sudomv/var/lib/dpkg/info/var/lib/dpkg/infoold//现将info文件夹更名2. sudo

2016-01-26 17:34:38 7242

原创 LINUX 添加右键打开终端快捷方式

第一种方法:安装一个包,即可在右键里面添加一个“打开终端”的菜单。sudoapt-getinstallnautilus-open-terminal,安装完成,注销以后再回来,就可以右键打开terminal了)第二种方法:进入主目录的.gnome2/nautilus-scripts目录。新建一个文件,文件名任意(这个文件名会显示在右键菜单里,最好是通俗易懂的,比如“打开终

2016-01-24 21:07:20 5212

空空如也

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