SensorService发生NE分析

转载自：http://m.blog.csdn.net/article/details?id=52593684

DESCRIPTION]

在分析NE时，可能会遇到SensorService部分的NE，NE log如下：

Abort message: 'VALUE& android::KeyedVector<KEY, VALUE>::editValueFor(const KEY&) [with KEY = int; VALUE = android::SensorDevice::Info]: key not found'

backtrace:
#00 pc 0003d480 /system/lib/libc.so (tgkill+12)
#01 pc 00016959 /system/lib/libc.so (pthread_kill+52)
#02 pc 0001756f /system/lib/libc.so (raise+10)
#03 pc 00013ea5 /system/lib/libc.so (__libc_android_abort+36)
#04 pc 00012524 /system/lib/libc.so (abort+4)
#05 pc 000083e9 /system/lib/libcutils.so (__android_log_assert+88)
#06 pc 00007a3b /system/lib/libsensorservice.so
#07 pc 00008087 /system/lib/libsensorservice.so

[ANALYSIS]

Google默认设计的sensorService中，判定当从hal层获取到的sensorlist中有gyrosensor时，就会注册虚拟的sensor type, （这里以RotationVectorSenso为例）

虚拟的sensor type去使能的时候就会去使能acc sensor，mag sensor，gyro sensor 3个实体sensor。此时若acc sensor 或者mag sensor不在HAL的sensor list中，则就会出现NE （这里以RotationVectorSenso为例）

[ROOT CAUSE]

▪Case1:客户实际上没有gyro sensor，但却在ProjectConfig.mk文件中配置了gyro sensor

▪Case2:客户实际上有gyro sensor，没有mag sensor。配置也正确。

[SOLUTION]

对于case1：

正确配置ProjectConfig.mk文件中的gyro sensor即可。

对于case2：

请按照下面的方法修改：

修改alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorService.cpp的OnFisrtRef()方法

备注：

这里的修改只是针对project中没有mag sensor的情况。