通信协议学习：IIC总线协议

IIC总线协议简介

• IIC是一种串行，半双工总线，用于近距离，低速的芯片间的通信。
• IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。
• IIC总线是一种多主机总线，连接的器件分为主机和从机，主机可以进行发起和结束一次通信，从机只能接收。
• 每个连接到IIC总线上的期间都有唯一的地址，且为7bit。
• 多主机同时启用总线，IIC具有冲突检测和仲裁的功能防止出现错误。
• IIC总线的设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
• SCL和SDA各要添加一个上拉电阻，组织4.7千欧左右

  

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IIC总线通信过程(宏观) 

1）主机发送起始信号启用总线 

2）主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节传送方向：主机发送的一个字节中，[7:1]位表示被寻址的从机地址，第0位表示发送方向，为0时表示主机发从机收，为1时则相反。

3）被寻址的从机发送应答信号回应主机

4）发送器发送一个字节数据

5）接收器发送回应信号回应发送器

6）不断循环 4、5

7）主机发起停止信号，释放总线

IIC总线信号实现

起始信号和停止信号

起始信号： 在 SCL 为高电平时， SDA 由高变低
停止信号： 在 SCL 为高电平时， SDA 由低变高

备注：起始信号和停止信号只能由主机发出，当起始信号产生，总线就处于占用状态，停止信号后总线则处于空闲状态。

字节传送和应答信号

 IIC总线通信发送的每个字节是8位，且和串口相反，是先发送高位在发送低位，并且接收器每接收1个字节数据后都要发送应答信号来回应，也就是说，每一帧通信都是9位。

同步信号

IIC总线进行数据传送时，为了保证主机和从机同步，发送数据的规定如下，

当时钟线SCL为低电平时，发送器向数据线上发送一位数据，且在此期间数据线上的信号允许变化；时钟线SCL高电平时，接收器从数据线上读取一位数据，此期间数据线上的信号不允许变化。

总结就是，SCL这条线就是告诉发送器和接收器什么时候发送数据，什么时候接收数据。

典型IIC时序

• 主机向从机发送数据
• 从机向主机发送数据
• 主机先向从机发送数据，然后从机在向主机发送数据

备注：阴影部分代表主机向从机发数据，无阴影部分表示数据由从机发送给主机；

此外A表示应答，A非表示不应答，S表示起始信号，P表示停止信号。 

        从时序3中我们会发现，主机向从机发送数据后，为了切换收发数据方向，直接再次发送起始位而没有先发送停止位在发送起始位，这个是因为如果先发送停止位的话，那这个期间很可能总线的使用权被其他主机抢占，就导致无法正常切换完成整个时序，所以这种方式是被允许的。