通信协议学习：SPI总线

SPI简介

• SPI(Serial Peripheral Interface)是一种高速的，全双工，同步的串行通信总线
• SPI采用主从方式的工作，一般是一主多从的形式，不建议多个主机
• SPI至少要4根线，分别是MISO(主输入从输出),MOSI,SCLK(时钟线),CS(片选Chip select)，片选线用于选择从机,可以有多个片选线。

寻址方式 

 主机要和某个从机进行通信时，主机需要先向对应的从机的片选(CS)线上发送使能信号，这个信号可能是高电平也可能是低电平，通过这个使能信号表示选择从机。

通信过程

• SPI总线在传输数据时，是先发高位再发低位 。
• SPI总线发送完一个字节后，接收方不需要应答直接发下一个字节
• SPI总线是同步工作方式，因为有时钟线SCLK，时钟线在上升沿或者下降沿时发送器发数据，紧接着的下降沿或上升沿接收器接数据。
• SPI总线通信没有起始和结束信号

SPI总线有四种不同工作方式，取决于极性(CPOL)和相位(CPHL)两个因素。 

• CPOL表示SCLK空闲时候的状态，0表示空闲是低电平，反之是高电平。
• CPHL表示采样时刻，0表示每个周期的第一个时钟沿采样，反之是第二个时钟沿采样。

四种工作方式如下，

CPOL=0  CPHL=0

CPOL=0  CPHL=1

CPOL=1  CPHL=0

CPOL=1  CPHL=1

备注：对于特定的从设备，出厂就会将其设计会特定工作模式，配置时不许保证主机与从机的模式一样才能进行通信。