unity行为树Behavior Designer插件学习

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1、准备

1、导入行为树插件包（Unity Behavior Designer v1.5.5）

2、tool->behavior designer->editor打开编辑器

2、编辑器基本介绍

1、选中物体，右键创建一个行为树

2、右键创建task

3、task.action.log：表示输出信息

4、task.composites.sequence:序列，其子task会从左到右执行，只有全部完成才会返回

5、task.action.Idle:一直停滞直至其他条件打破

6、task.action.wait:等待特定时间后执行成功

7.物体脚本检查界面

勾选后任务执行完重新再次执行

8.task.composites.selector 选择,其子task会从左到右执行，只要完成一个就会返回完成

3.案例1

1.敌人巡逻

1.1导入行为树movment版升级包（Behavior Designer - Movement_Pack_v1.3.2）

添加movment的task的patrol

1.2设置patrol面板

WayPoint为指定的巡逻点，用空物体赋值

1.3记得在windows-AI-Navmeshment中bake地板并为敌人添加navmeshAgent组件

2.玩家设置从一端移动到另一端

对玩家使用task.seek

设置seek面板

其中target Transform设置为目标地点的空物体

3.设置敌人巡逻时看到玩家会追踪玩家

3.1

设置行为树分布如下：

3.2

添加变量，类型为transform

3.3

设置can see object面板

Target Object表示目标物体，将玩家赋值给它

object in sight表示将目标物体赋值给一个变量

将它赋值给刚刚添加的target变量

3.4

设置seek面板

将刚刚得到赋值的target变量赋值给Target Position

3.5

设置Sequence面板

将Abort Type设置为Lower Priority，

然后就能在满足条件时打断右边低优先级的seek直接执行Sequence下面的追击任务

关于Abort Type：

判定满足时选择将低优先级或者自身打断

3.6 调整玩家和敌人在场景的位置，然后就可以实现敌人巡逻，如果发现玩家追踪玩家了