MIPS CP0冒险概念

转自:http://www.kernelchina.org/node/277

对于协处理器CP0的访问,需要使用特别的指令。这些指令属于“特权级指令”,只有在内核态(Kernel Mode)下才能执行。如果在用户态下,会引起一个异常(Exception)。
对CP0的主要操作有以下的指令:
mfc0 rt, rd 将CP0中的rd寄存器内容传输到rt通用寄存器;
mtc0 rt, rd 将rt通用寄存器中内容传输到CP0中寄存器rd;
mfhi/mflo rt 将CP0的hi/lo寄存器内容传输到rt通用寄存器中;
mthi/mtlo rt 将rt通用寄存器内容传输到CP0的hi/lo寄存器中;
当MIPS体系结构演进到MIPS IV的64位架构后,新增了两条指令dmfc0和dmtc0,向CP0的寄存器中读/写一个64bit的数据。

前面提到,MIPS体系结构是一个无互锁,高度流水的五级pipeline架构,这就意味着,前一条指令如果尚未执行完,后一条指令有可能已经进入了取指令/译码阶段。这样,就有可能发生所谓的CP0冒险(CP0 Hazard)现象。简单地说,就是mfc和mtc指令的执行速度是比较慢的,因此,开始执行完下一条指令时,有可能CP0寄存器的值尚未最后传输到指定的目标通用寄存器中。此时,如果读取该通用寄存器,有可能并未得到正确的值。这就是所谓的CP0冒险现象。
为了避免CP0冒险,我们在编程时需要在CP0操作指令的后面加上一条与前一条指令的目的通用寄存器无关的指令,也就是所谓的延迟槽(delay slot)。如果对性能不敏感,可以考虑用一条nop空操作指令填充延迟槽。
例如,经常在异常处理例程(exception handler)中出现的内容:

....
mfc0 k0, $cause
nop /* mfc0指令执行速度慢,在延迟槽中加一个空操作 */
mov t0, k0 /* 将cause寄存器内容放到t0,进行下一步操作 */

对于异常处理的具体内容,大家可以在下一章《MIPS的异常与中断》中看到。


英国科学家 Dominic Sweetman(经典著作 See MIPS Run 的作者),称 MIPS 为“高效的 RISC 体系结构中最优雅的一种体系结构”。 它是一个双关语: 即是 Microcomputer without Interlocked Pipeline Stages 的缩写,同时又是 Millions of Instructions Per Second 的缩 写。 MIPS 的处理单元是一个五级流水线:Instruction Fetch, Register & Decoder, ALU, Memory 以及 Write back。一开始的 MIPS 是为 32 位系统设计的,实际上,后续的 64 位扩 展,也依然对 32 位的工作模式向下兼容着。一如其他的 RISC 处理器,MIPS 的每条指令长度 是固定的 32bit。(因此,最长的局部跳转指令只能跳转 2 的 26 次方 Byte,也就是 2 的 24 次 方,16777216 条指令) MIPS 有 32 个通用寄存器,编程者可以使用其中除$0 外的所有寄存器暂存数据。$0 寄存 器,在硬件上被设计为永远读出 0。我们可以用$0 寄存器的此特性,实现一些技巧性的编程, 譬如实现 NOP 操作。MIPS 本没有 NOP 指令,但由于对$0 寄存器的写入实际上无意义,可以 作为空操作使用。 事实上,编译器从高级语言(典型如 C/C++)转换为 MIPS 汇编指令时,一般总是遵守一 定的寄存器使用约定。某些寄存器用来从函数中传入和传出参数,存储临时数据,另一些则起特 殊作用,如保存调用函数时的指令地址,或作为堆栈指针等。如果你使用汇编开发,理论上可以 无视这点约定,但是,一般地,遵守这个约定,与人方便,也为己方便。关于寄存器使用的约定, 以后会展开论述。 一如所有的 RISC 处理器,MIPS 没有 CISC 那样复杂多变的寻址方式,统一为 Load/Store 寻址。任何载入和存储操作,都可写为如下形式: lw $1, offset ($2) 这条指令的操作符可以为 Load 或 Store,一次 Load/Store 操作的范围可以为字/半字/ 字节(对应 gcc 的 int, short 和 char)。偏移量是一个带符号的 16bit 整数。两个作为操作数 的寄存器可以是任何通用寄存器。(你可以向$0 写入,但无任何意义,等同于空操作)。对于 64 位模式下,也可以对 double 类型进行操作。注意 Load/Store 都必须对应一个对齐的地址,否 则会引发一个异常(Exception)。 MIPS 支持最多 4 个协处理器。协处理器 CP0CPU 的控制协处理器,是体系结构中必须 实现的。CP1 为浮点处理器。CP2 保留,各生产厂商往往用来实现一些自己的特色功能,例如 RMI 的 Fast Message Ring 等。CP3 原本也是保留共扩展用,但很多 MIPS III 和 MIPS IV 时代的扩展指令集使用了它。对于 CP0,我们会有专门的一段用来讨论。 为适应处理器向多核时代的演进, MIPS 引入了多核操作必要的原子指令 (Atomic operation)、内存屏障(Barrier)等操作。在 SMP 或 AMP 等多核架构中,这些指令是并行计算 同步的保障。
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