电机学、电机拖动相关知识（试着更新电机的相关知识，感谢指出错误）

电机学、电机拖动相关知识（萌新边学习变更新电机的相关知识，主要来自B站华科老师）华中科技大学 电机学

一、导论

1.1概述

1. 1.1电机的基本概念

电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成的能实现机电能量转换或信号传递与转换的装置。
电机的基本概念

注意：变压器也是电机的一种形式，能够实现能量的转换。

1.1.2. 电机的分类

按运动方式分类

按照功能进行分类

1.2铁磁材料特性

电机中，材料的特性对电机的性能也是极为重要的，因此研究电机的特性，对材料的了解也是必不可少的。

1.2.1 电机中使用的材料

① 导电材料：铜线。构成电路。
② 导磁材料：硅钢片。构成磁路。
③ 结构材料：铸铁、铸钢和钢板。承受力。
④ 绝缘材料：聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带等。用于导体之间和各类构件之间的绝缘处理。电机常用绝缘材料按性能划分为 A 、 E 、 B 、 F 、 H 、 C 等 6 个等级。如 B 级绝缘材料可在 130℃ 下长期使用，超过130℃ 则很快老 化，但 H 级绝缘材料允许在 180℃下长期使用。

1.2.2解释磁感应强度B，磁通量φ，磁场强度H，磁导率，磁链

这部分内容主要摘自B站中视频开关电源中的磁性元件
1 磁感应强度=单位长度的导线，放在均匀的磁场，在导线中通入单位电流，导线所受到的力的大小就可以表示磁场的强度，也就是磁感应强度。B=F/（IL）。也叫作磁通密度。

其中通电导线收到的力的判断如下图所示。由N极到S极磁场穿过左手手心，左手手指指向导线电流方向，此时大拇指方向就是通电导线所受力的方向。这也就是电机转动原理。

2. 磁通量表示通过一个截面的磁力线总量
   
   而在一般计算中，磁场基本上都是可以看做是均匀的，因此在均匀的磁场中的磁通可以直接用公式磁通=BA表示也就是（FA）/（I*L）。
   
   3.磁导率和磁场强度
   磁导率u和电阻一样都是引用的物理量，电导率是表示磁场媒介对磁的固有特性的物理量。
   
   一般我们将空气中的磁导率u0作为基准值，相对磁导率ur表示绝对磁导率u和基准值的倍数关系。
   
   磁场强度H表示磁场中某点的磁感应强度B和该点的绝对磁导率u的比值（注意这里是u不是u0）。
   
   圆圈表示一根导线的截面，我们可以发现磁场强度在圆心处最小，而到线圈边缘的地方达到最大值，并且是呈现线性增长的变化过程·（中间为零是因为包围面积为零，进出的电流也为零，横坐标是面积中半径的变化）。等到了边缘后不同材料的磁导率u发生了变化，因此发生突变。注意磁场强度H并不能表示磁场的强度，磁感应强度才能表示磁场的强度。
   
   具体如下图
   

注意磁场强度与媒介之间的关系，磁场强度只和电流有关系H&#