STM32 浮点数传递时HardFault_Handler

如此简单代码，竟会出错！

在编写通讯相关程序时必须把浮点数传递给通讯缓存区，C 代码如下：

byte * buffer=p;
float print_position[MAX_N]
....
....
for (int idx = 0; idx < MAX_N; idx++)
  {
    *(float *)buffer = print_position[idx] ;  
    buffer += 4;
  }

以上代码看起来没问题，测试也貌似正常，但是在运行时会偶尔会进入：void HardFault_Handler(void)， 花费几个小时发现问题。

查看反汇编代码发现采用了硬件浮点单元 S0  ，VSTR s0,       [r4,#0x00]

*(float *)buffer = print_position[idx] ;   编译为：

     ADD           r1,sp,#0x18
     ADD           r1,r1,r0,LSL #2
     VLDR          s0,[r1,#0x00]
     VSTR          s0,[r4,#0x00]

STM32F4xxx 要求浮点数必须放在4对齐位置，但是通讯电文一般是紧凑形式，由于上下文的差异，不能保证每次buffer 都是4 对齐。没有对齐时
VSTR s0,[r4,#0x00] 就崩溃。

原来如此！