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原创 【Note1】stm32用到的固件函数库内容

卷 文档 的文件夹 PATH 列表卷序列号为 00000200 0002:F16DE:.│  1.TXT│  Debug.c│  Debug.h│  dirtree.bat│  main.c│  ServoInterface.c│  ServoInterface.h│  startup_stm32f4xx.s ??? 编译器启动代码 微控制器专用的中断处

2014-07-31 16:23:31 1577

原创 从官网下载STM32固件函数库

直接在官网一级一级找很麻烦,其实只需要在官网http://www.st.com搜索STM32 firmware,第一个搜索结果就是。附上网址:http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743?s_searchtype=keyword

2014-07-31 13:53:30 9729

转载 Thumb指令集与ARM指令集的区别

Thumb指令集        Thumb指令可以看做是ARM指令压缩形式的子集,是针对代码密度【1】的问题而提出的,它具有16为的代码密度。Thumb不是一个完整的体系结构,不能指望处理程序只执行Thumb指令而不支持ARM指令集。因此,Thumb指令只需要支持通用功能,必要时,可借助完善的ARM指令集,例如:所有异常自动进入ARM状态。       在编写Thumb指令时,先要使用

2014-07-31 10:33:11 19891

转载 ARM使用C语言编程基本规则

在应用系统的程序设计中,若所有的编程任务均由汇编语言来完成,其工作量巨大,并且不易移植。由于ARM的程序执行速度较高,存储器的存储速度和存储量也很高,因此,C语言的特点充分发挥,使得应用程序的开发时间大为缩短,代码的移植十分方便,程序的重复使用率提高,程序架构清晰易懂,管理较为容易等等。因此,C语言的在ARM编程中具有重要地位。在ARM程序的开发中,需要大量读写硬件寄存器,尽量缩短程序的执行时

2014-07-31 10:18:12 14129

原创 C++包含头文件中<>和""的区别

#include “book.h”#include在刚开始学习都会有这种迷惑,有的程序用表示从系统目录下开始搜索,然后再搜索PATH环境变量所列出的目录,不搜索当前目录,""是表示从当前目录开始搜索,然后是系统目录和PATH环境变量所列出的目录。所以,系统头文件一般用

2014-07-30 18:00:02 14726 2

转载 keil uV4一个工程内各个后缀名文件的作用

1 test1 无后缀文件,这个是最终生成的文件,只要有这个文件KEIL就可以软件仿真,不能打开2 test1.hex 这个文件可以直接下载到单片机里,他就是从无后缀文件test1里提取的,去掉了调试信息,可以打开3 test1.DSN,这个是另外一个软件PROTUES软件的工程文件,里面是电路图,用来和KEIL联合仿真4 test1.LST 列表文件,这个文件是某个C文件编译后的文件,在你

2014-07-30 15:06:50 17150

原创 Visual C++文件后缀名释义

VisualC++文件后缀名释义 [1] .APS:存放二进制资源的资源辅助中间文件(可加快资源装载速度)。[2] .BMP:位图资源文件。[3] .BSC:浏览信息文件。由浏览信息维护工具(BSCMAKE)从原始浏览信息文件(.SBR)中生成,BSC文件可以用来在源代码编辑窗口中进行快速定位。可在project options里去掉Generate Browse Info File,

2014-07-30 09:22:41 1109

原创 各种文件后缀名与打开方式大全

各种文件后缀名与打开方式大全扩展名 文件类型 打开方式.aiff 声音文件 Windows media Player.!!! Netants 暂存文件 Netants.ani 动画鼠标.arj 压缩文件 ARJ.avi 电影文件 Windows media Player.awd 传真文档.bak 备份文件

2014-07-29 13:38:41 2600

转载 Keil sct分散加载文件

首先介绍几个概念:1.ARM映像文件ARM映像文件是一个层次性结构的文件,其中包含了域(region)、输出段(output section)和输入段(input section)。各部分关系如下:一个映像文件由一个或多个域组成每个域包含一个或多个输出段每个输出段包含一个或多个输入段各输入段包含了目标文件中的代码和数据输入段中包含了4类内容:代码、已经初始化的数据、

2014-07-29 09:50:28 24038 1

转载 共用体union详解

一共用体的概念当需要把不同类型的变量存放到同一段内存单元或对同一段内存单元的数据按不同类型处理则需要使用共用体数据结构例把一个整型变量一个字符型变量一个实型变量放在同一个地址开始的内存单元中共用体的定义形式union 共用体名 成员列表变量列表注意区分共用体各成员占相同的起始地址所占内存长度等于最长的成员所占内存结构体各成员占不同的地址所占内存长度等于全部成

2014-07-28 13:23:36 19224

转载 struct和typedef struct

1 首先://注意在C和C++里不同    在C中定义一个结构体类型要用typedef:    typedef struct Student    {    int a;    }Stu;    于是在声明变量的时候就可:Stu stu1;(如果没有typedef就必须用struct Student stu1;来声明)    这里的Stu实际上就是struct Stud

2014-07-25 10:36:58 9740

原创 source insight的查找功能

source insight是一款很好的c语言的程序编辑器,方便对project管理,方便程序的阅读和编辑。查找功能使用十分频繁,选项较多,与其它软件的查找功能也类似,下面对英文版的查找功能,做简单说明:查找参数:whole words only :                  全字匹配查找case sensitive  :                   区

2014-07-24 14:53:09 62541

转载 Google翻译PDF文档

Google翻译PDF文档翻译软件虽多如牛毛,但有关整段/全文翻译,堪用的软件极少,涉及专业技术的文献,胜任翻译工作的人力稀缺,少不了工程师讴心沥血;因为多是PDF格式,即使要翻译个概要,也要折腾好几回:另存为TXT文本→逐段翻译→插入翻译结果→重新编辑...Google翻译的强大功能一直为很多人所津津乐道。殊不知,除了在线翻译某段文字或网页,Google还

2014-07-23 13:32:49 47095

转载 如何开发EtherCAT从站设备

作为新型工业以太网,EtherCAT网络由于开放性、系统构建成本低和快速性被广泛关注,开发相应的从站设备可以把该网络引入自动化领域,将对自动化传输领域起到很大的推动作用。EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备,简单从站设备位I/O从站,一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现,复杂从站控制器则需要应用程序控制器,应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行。在硬

2014-07-23 10:05:41 10731 1

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

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2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

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2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

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2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

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2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

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2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

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2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

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2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

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C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

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2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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ubuntu安装教程

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基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

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HTML与CSS基础参考书.pdf

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Django框架完整版.doc

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碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

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