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原创 zedboard Boot from Flash(FLASH和SD卡启动)

FSBL到位,现在我们准备创建一个启动镜像并引导我们的一个  从非易失性内存的应用程序。一个完整的引导需要至少三个  件事:1 FSBL 2. Bitstream 3. ApplicationQSPI 排队串行外设接口 序列周边介面(Queued Serial Peripheral Interface) 队列串行外设接口Xilinx Tools à Create Zynq Boot

2015-07-31 18:36:47 3828

原创 与zedboard相关的一些路径汇总

软件平台路径F:\Zedboard资料\重要资料\ZynqSW_v04_student\ZynqSW\2014_4\ZynqDesignZB.xpr\ZynqDesign\ZynqDesign.sdk\Z_system_wrapper_hw_platform_0Drivers的路径:E:\Xilinx\SDK\2014.4\data\embeddedsw\XilinxProcessor

2015-07-31 18:34:39 1322

原创 实验 使用 vivado zedboard GPIO 开关 开控制 LED

1.建工程我使用 vivado 2013.4创建新工程 –》 next –》next勾选 Do not specify sources at this time //这样跳过后面两个添加文件页面选择 board –》 zedboard –》next –》finsh就创建完了。2.PL端 IP核添加与连线创建一个空的 DiagramCre

2015-07-31 18:33:19 3567

原创 zedboard各种相关资料整理中

目录知识篇..1Zedboard实现Linux.1中断..1裸机中断实验硬件配置..2oled驱动..2约束..2【Vivado使用误区与进阶】XDC约束技巧—— I/O篇..2教程篇..2何宾网络课堂..2高亚军-vivado入门与提高..2资源篇..2Xilinx官网用户指南地址..2相关博客.

2015-07-30 17:54:19 7968 1

转载 -如何在 Zynq SoC 上使用中断

在嵌入式处理中,中断表示暂时停止处理器的当前活动。处理器会保存当前的状态并执行中断服务例程,以便对引起中断的原因进行寻址。中断可能来自下列三个地方之一 :•  硬件 – 直接连接处理器的电子信号•  软件 – 处理器加载的软件说明•  异常情况  –发生错误或异常事件时处理器出现的异常情况无论中断的来源在何处,都可将中断的类别归为可屏蔽和不可屏蔽两种。您可通过在中断掩码寄存器中设置

2015-07-29 20:10:25 4604

转载 xilinx生成mcs,下载flash问题解决方法

大多数fpga初学者,在下载flash的时候,往往不加bitstream约束,无法下载flash,可能有的不需要加,就可以下载,这里给大家简单介绍一下SPI和BPI flash的约束,以下作为设计参考,不同的板子不同的约束。1.SPI flash约束这里spi flash约束是针对博兰锐思主板M7的N25Q128A13BSF40E SPI flash进行的约束set_prope

2015-07-29 20:09:54 15000 3

原创 zedboard原理图解析及相关datasheet

开发环境: 14.1 ISE WebPACK? design toolsZynq Linux:http://wiki.xilinx.com/zynq-linux#toc6zedboard官方网站:www.zedboard.org----------------------------------------------------

2015-07-29 20:08:43 8527

原创 xilinxSDK关于调试中终端的设置

SDK提供了一个简单的终端。它是足够简单的文本输出,但你  可能更喜欢不同的终端像特拉。现在,我们将向您展示如何  利用SDK终端。选项卡切换到STDIO。选择端口USB UART,设置波特率为115200。这是一个固定的硬件设置由由硬件平台决定,单击Apply,然后点击run。您可以监视的进度下载在右下角 (BaudRate)  模拟线路信号的速率,也称调制速率,以波形每秒的振荡数来衡量

2015-07-24 17:24:05 8587

原创 lscript.ld 链接器脚本

sumary选项卡 lscript。ld是这个应用程序的链接器脚本。这是有用的作为一个报告  看看内存是针对应用程序。它也可以被编辑以改变应用程序的位置。双击Hello_Zynqàsrcà  lscript。现在ld。注意,窗口打开的图形视图  Summary选项卡的左下角。我们将看看Source选项卡 堆栈大小 Source选项卡:现在你看到的链接器脚本源代码

2015-07-24 17:22:45 3437

原创 zedboard中OLED源代码

#include #include "platform.h"#include "xil_types.h"#include "xgpio.h"#include "xparameters.h"#include "xgpiops.h"#include "xil_io.h"#include "oled.h"//extern char inbyte(void);//调用inbyte接收一个字

2015-07-21 17:03:33 2933

原创 xilinx SDK中:找不到include xgpio.h的解决办法

这是因为没有在程序标明xgpio.h的位置。File->Properties->Paths and Symbols。点击Add。找到如下目录E:\Xilinx\SDK\2014.4\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\gpio_v3_01_a\src(即drivers中gpio的目录)点OK,目录添加成功,成

2015-07-21 17:01:42 14221 5

原创 ZYNQ的启动过程

配置Zynq-7000系列可扩展器件需要多个步骤,最少要2个阶段,通常需要3个阶段,如下:Stage0:称为BootROM,这一阶段控制最初的器件启动,BootROM是不可改动的可执行代码,处理器在上电复位和热重启之后执行。(热重启即通过软件重新启动电脑,而不是强制重新开机。指电脑从Windows操作软件的”开始”处点击”重新启动”按正常程序关毕电脑,这样会尽量避免对电脑的软、硬件造成的损坏。

2015-07-16 10:13:24 7259 1

原创 zedboard硬件连接过程

1.      ZedBoard – Connect a 2nd micro-USBcable between the host machine and connector J17 (JTAG)2.      Set the Boot Mode jumpers to Cascaded JTAG Mode3.      Connect a micro-USB cable between th

2015-07-15 18:36:45 3584

原创 xilinxSDK常规流程

1.    首先Vivado中:File à Export à ExportHardware2.     File à Launch SDK 此时会打开SDK3.     在SDK中:Create the standalone BSP using File à New à Board Support Package 创建BSP4.     然后File à Import à Gen

2015-07-15 18:35:42 8889

原创 bram和dram区别

选择distributed memory generator和block memorygenerator标准:Dram和bram区别: 1、bram 的输出需要时钟,dram在给出地址后既可输出数据。 2、bram有较大的存储空间,是fpga定制的ram资源;而dram是逻辑单元拼出来的,浪费LUT资源 3、dram使用更灵活方便些补充:在Xilinx

2015-07-14 17:34:45 9641

原创 vivado中TCL的使用

Tcl介绍Vivado是Xilinx最新的FPGA设计工具,支持7系列以后的FPGA及Zynq 7000的开发。与之前的ISE设计套件相比,Vivado可以说是全新设计的。无论从界面、设置、算法,还是从对使用者思路的要求,都是全新的。看在Vivado上,Tcl已经成为唯一支持的脚本 Tcl(读作tickle)诞生于80年代的加州大学伯克利分校,作为一种简单高效可移植性好的脚本语言,目前已经

2015-07-14 17:33:19 28488 2

原创 关于ZEDboard

核心芯片:核心ZYNQ XC7Z020CLG484双核Cortex-A9 MPcore,主频达到667MHz,板载512MB内存12V@3A的电源适配器使用的SD卡中预装了Linaro系统,这是一个为ARM SoC定制的开源Linux系统不同的是ARM PS是可配置,因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现Zedboard与Zybo都是上海德致伦(Digilent

2015-07-10 17:45:19 2421 1

原创 vivado笔记

Vivado主界面Vivado套件,相当于把ISE、ISim、XPS、PlanAhead、ChipScope和iMPACT等多个独立的套件集合在一个Vivado设计环境中,在这个集合的设计流程下,不同的设计阶段我们采用不同的工具来完成,此时Vivado可以自动变化菜单、工具栏,可以显著提高效率:因为不需要在多个软件间来回切换、调用,白白浪费大量的时间。基于Vivado IP集成器(IPI)

2015-07-10 17:44:24 13905

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

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2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

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2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

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2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

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2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

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2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

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2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

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2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

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2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

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2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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点云库PCL学习教程.pdf

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ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

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EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

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kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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Django框架完整版.doc

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碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

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