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RSS订阅原创 关于Rs485通信只能接收不能发送的问题
在485传输方向正确的前提下//MAX3485数据传输方向void MAX3485_DIRECTION(u8 direction){ if(direction == MAX3485_Send){ //高电平发送GPIO_WriteBit(MAX3485_DIRC_GPIO, MAX3485_DIRECTION_OUT, Bit_SET);delay_ms(
2016-08-18 19:31:56
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原创 stm32引脚默认状态
STM32中空的I/O管脚是高电平还是低电平取决于具体情况。1、IO端口复位后处于浮空状态，也就是其电平状态由外围电路决定。2、STM32上电复位瞬间I/O口的电平状态默认是浮空输入，因此是高阻。做到低功耗。3、STM32的IO管脚配置口默认为浮空输入，把选择权留给用户，这是一个很大的优势：一方面浮空输入确保不会出现用户不希望的默认电平（此时电平取决于用户的外围电路）；另一方面降低
2016-08-18 19:31:27
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原创 stm32通过SPI与adc124s021通信读取ad
/** * 配置用于操作ADC124S21的模拟SPI GPIO端口 */static void U11ADC124S021_GPIO_init(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //定义SPI结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体
2016-08-18 19:26:39
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原创 stm32启动文件
这是ST提供的3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。 这三个文件为： startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品； 这里的容
2016-08-18 19:25:17
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mouseRGB.rar
2020-06-09
puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
2020-01-13
机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip
2019-08-31
Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf
2019-07-16
EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据
2018-11-04
ros2+cartographer实现全局重定位
2023-11-04
空空如也
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