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原创 关于Rs485通信只能接收不能发送的问题

在485传输方向正确的前提下//MAX3485数据传输方向void MAX3485_DIRECTION(u8 direction){   if(direction == MAX3485_Send){    //高电平发送GPIO_WriteBit(MAX3485_DIRC_GPIO, MAX3485_DIRECTION_OUT, Bit_SET);delay_ms(

2016-08-18 19:31:56 17547 1

原创 stm32引脚默认状态

STM32中空的I/O管脚是高电平还是低电平取决于具体情况。1、IO端口复位后处于浮空状态,也就是其电平状态由外围电路决定。2、STM32上电复位瞬间I/O口的电平状态默认是浮空输入,因此是高阻。做到低功耗。3、STM32的IO管脚配置口默认为浮空输入,把选择权留给用户,这是一个很大的优势:一方面浮空输入确保不会出现用户不希望的默认电平(此时电平取决于用户的外围电路);另一方面降低

2016-08-18 19:31:27 24796 1

原创 stm32通过SPI与adc124s021通信读取ad

/** * 配置用于操作ADC124S21的模拟SPI GPIO端口 */static void U11ADC124S021_GPIO_init(){             SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;  //定义SPI结构体   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体

2016-08-18 19:26:39 9878

原创 stm32启动文件

这是ST提供的3个启动文件,分别适用于不同容量的STM32芯片。    这三个文件为:         startup_stm32f10x_ld.s        startup_stm32f10x_md.s        startup_stm32f10x_hd.s    其中,ld.s适用于小容量 产品;md.s适用于中等容量产品;hd适用于大容量产品;    这里的容

2016-08-18 19:25:17 823

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

冰点文库下载器+3.2.7.0221+去广告单文件版.rar

冰点文库下载器+3.2.7.0221+去广告单文件版.rar

2019-09-04

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

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2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

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2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

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2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

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2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

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2018-10-28

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