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原创 ROS(10)- kinetic+ubuntu16.04使用ROS驱动UR3机械臂过程全纪录

1 下载驱动包 git clone - b $ DISTRO - devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git2驱动包新版本修改如果你的 UR软件版本> = 3.0,就需要把ur_driver替换成ur_modern_driver下载ur_modern_driver git clone https://g...

2018-12-25 15:44:16 1976

原创 ROS(九)- moveit使用C++接口进行运动路径规划和避障.cpp

/********************************************************************* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2013, SRI International * All rights reserved. * * Redistr...

2018-12-25 15:43:31 4158 2

原创 ROS(八)ROS驱动UR机械臂

1 Ubuntu,最高16.04 安装ros- kinetic -universal-robot2 下载ros-industrial/universal_robot包并构建catkin工程sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robotcd catkin_ws/srcgit clone -b kinetic https://githu...

2018-12-15 09:37:07 5628 2

原创 ROS(七)ros-CMakeLists文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)#操作系统中安装的cmake的最低版本project(descartes_tutorials)#project项是功能包的名称add_definitions(-std=c++11)#find_package项是进行构建所需的组件包。find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...

2018-12-15 09:35:46 478

原创 ROS(六)简单的ros代码-hello word

#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include <sstream> int main(int argc, char **argv){//初始化ros节点并设置其名称ros::init(argc, argv, "hello_world_node");//进程的处理句柄...

2018-12-15 09:35:05 807

原创 ROS(五)ROS-industrial相关

rosi层级结构GUI:上层UI分为两个部分:一个部分是ROS中现在已有的UI工具;另外一个部分是专门针对工业机器人通用的UI工具,不过是将来才会实现。 ROS Layer:ROS基础框架,提供核心通讯机制 MoveIt! Layer:为工业机器人提供规划、运动学等核心功能的解决方案 ROS-I Application Layer:处理工业生产的具体应用,也是针对将来...

2018-12-15 09:34:08 346

原创 ROS(四)ROS Industrail-函数-学习笔记

1将机械臂移动到等待位置setNamedTarget()将当前关节值设置为rememberJointValues()之前记住的值,或者,如果未找到,则将SRDF中指定的名称作为组状态指定。setPlanningTime();指定计划时使用的最长时间。2套抓手sendGoal(grasp_goal);向ActionServer发送目标,并注册回调。waitForRes...

2018-12-15 09:31:34 483 3

原创 ROS(三)最新的ros-qt安装笔记(ppa方法已失效)

1https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/80575432 类似的ppa方法的安装教程已经失效!!!官方已经不再提供维护!新的是使用以下的安装教程!新的是使用以下的安装教程!新的是使用以下的安装教程!https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Impro...

2018-12-15 09:30:26 456

原创 ROS(二)FCL碰撞检测算法实现过程

碰撞检测是在特定时刻使用碰撞检测算法对两个刚体进行检测,判断当前位置是否可以运动。FCL 开源检测库提供了物体碰撞检测以及物体接近距离的计算[51]。 FCL 能够检测传统的三角平面和包括球体,方块,柱体等基础形状体的碰撞或者距离检测。除此之外,还能对点云进行碰撞检测。 FCL 也可以处理可变形的模型,它不对模型做任何关于变形的假设,并且假定在每个时间点上物体的边界被表示为三角网格...

2018-12-15 09:29:15 9210 6

原创 linux-y参数 的用处

命令后面加上 -y 后,当执行该命令后,出现 需要选择确认或取消的时候,(即选择y/n的时候),自动选择y 

2018-12-01 11:03:04 7381

原创 ROS(一)----ros调试过程错误记录

1启动Rviz出现错误无法联系[localhost:1311]的主人这是因为master没有启动,可以用roscore命令启动一下master2 gazibo加载模型出现参数[robot_description]不存在,搜索引擎找不到()在启动文件里用rosparam加载模型路径3假如rosrun打不开某个包包,那应该是没有安装4假如roslaunch打不开某个启动,那应该是要刷新工作...

2018-12-01 11:02:12 647

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

matlab与V-rep连接的例子.rar

2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

点云库PCL学习教程.pdf

2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

V-REP 仿真器使用入门简易教程

2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据 EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

Django框架完整版.doc

2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

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